[发明专利]一种木板自动打钉装置

说明书

本发明属于木板加工设备技术领域，具体是一种木板自动打钉装置，包括机台、机臂和打钉枪，机台一侧安装有控制箱，机臂横跨于机台，机臂两端滑动连接机台两侧，机臂横梁设置有电动滑台，打钉枪固定安装于电动滑台，机臂上部与机臂下部旋接，机臂下部设置有旋转电机，机台上设置有木板固定装置，固定装置两侧设置有移动滑轨，本发明通过机臂移动、旋转和电动滑台移动，对机台上的木板进行横向，纵向以及圆弧形的打钉，无须进行手工打钉，提高木板打钉效率。

技术领域

本发明涉及木板加工设备技术领域，尤其涉及一种木板自动打钉装置。

背景技术

木板加工时常见的加工方式，有切割、铣槽、涂漆、印刷、铆合、钉接等，其中钉接操作是将几块木板钉接在一起，现有的方式大都采用人工手动进行钉接，需要钉接的板材上料完毕后人工将钉用榔头打入木板内，工作强度大，效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种木板自动打钉装置，通过机臂移动、旋转和电动滑台移动，对机台上的木板进行横向，纵向以及圆弧形的打钉，无须进行手工打钉，提高木板打钉效率。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种木板自动打钉装置，包括机台、机臂和打钉枪，其特征在于，所述机台一侧安装有控制箱，所述机臂位于机台上方，所述机台顶部为作业平板，作业平板底部设置有转轴，平板下方为基座，基座与转轴铰接，所述平板设置有偏转驱动，所述机臂横梁设置有电动滑台，所述打钉枪固定安装于电动滑台，所述机臂上部与机臂下部旋接，所述机臂下部设置有旋转电机，所述机台上设置有木板固定装置，木板固定装置两侧设置有移动滑轨，所述控制箱与各部件电性连接，各部件受控于控制箱。

进一步的，所述机台的一侧设置有挡板，挡板与机臂下部同侧，挡板与作业平板垂直。

进一步的，所述基座上方是只有套筒，套筒套设于转轴两端。

偏转驱动可以采用电机与转轴连接，通过电机转动带动转轴转动，或者在作业平板底部的两侧设置气缸或液压杆，通过气缸或液压杆的伸缩控制作业平板的偏转倾斜。

进一步的，所述挡板相对的一侧设置有延展部，延展部长度与作业平板相当，延展部与挡板呈垂直，延展部主要用于木板的端面需要进行打钉的情况下使用。

进一步的，所述电动滑台上设置有角度调节装置，角度调节装置与打钉枪连接，角度调节装置可以用伺服电机连接打钉枪，通过伺服电机转动调节打钉枪倾斜角度。

角度调节范围为0至-180度范围内。

进一步的，所述木板固定装置包括位于打钉枪两侧的压辊，压辊两端分别安装于两侧的移动滑轨。

进一步的，所述压辊两端设有上下调节部件，上下调节部件调节压辊的高度，适应不同厚度的木板。

上下调节部件包括调节板和锁紧螺栓，调节板开设有腰型孔，锁紧螺栓与压辊两端连接，压辊两端位于腰型孔内。

进一步的，所述基座中心向上突起用于安装套筒。

进一步的，所述机臂上部与机臂下部为伸缩结构，内设有液压伸缩杆。

本发明有益效果

本发明提供一种木板自动打钉装置，通过机臂移动、旋转和电动滑台移动，对机台上的木板进行横向，纵向以及圆弧形的打钉，并且整个作业平板可以转动倾斜，可以对木板的端面进行打钉加工，无须进行手工打钉，并且相对于现有的打钉机，适用面更大，提高木板打钉效率。

附图说明