[发明专利]一种点焊夹具

权利要求书

1.一种点焊夹具，包括外部框架(1)，控制显示器(2)和伺服电机(3)，其特征在于，还包括纠位落槽机构(4)，双轴调位机构(5)和随焊低位机构(6)；外部框架(1)左端底部与控制显示器(2)进行焊接；外部框架(1)内低端右部与伺服电机(3)进行螺栓连接；外部框架(1)内低端设置有纠位落槽机构(4)，并且纠位落槽机构(4)后端右底部与伺服电机(3)相连接；外部框架(1)内中部设置有双轴调位机构(5)，并且双轴调位机构(5)底端右部与纠位落槽机构(4)相连接；外部框架(1)顶端中部设置有随焊低位机构(6)，并且随焊低位机构(6)底端右部与纠位落槽机构(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种点焊夹具，其特征在于，纠位落槽机构(4)包括第一传动轮(401)，第一锥齿轮(402)，第二传动轮(403)，第二锥齿轮(404)，第三锥齿轮(405)，第一拨杆(406)，第一传动杆(407)，摆动架(408)，第三传动轮(409)，第四锥齿轮(4010)，第五锥齿轮(4011)，第六锥齿轮(4012)，第一套杆(4013)，第一直齿轮(4014)，第一电动推杆(4015)，第七锥齿轮(4016)，第二直齿轮(4017)，第一丝杆(4018)，第一转动块(4019)，第一铰架(4020)，第二丝杆(4021)，第一斜置拨杆(4022)，第二转动块(4023)，第二铰架(4024)，第二斜置拨杆(4025)和第八锥齿轮(4026)；第一传动轮(401)前端中部与第一锥齿轮(402)进行插接；第一锥齿轮(402)顶端通过皮带与第二传动轮(403)进行传动连接；第一锥齿轮(402)前端右部与第六锥齿轮(4012)进行啮合；第二传动轮(403)后端中部与第二锥齿轮(404)进行插接；第二传动轮(403)左端底部通过皮带与第三传动轮(409)进行传动连接；第二锥齿轮(404)后端底部与第三锥齿轮(405)进行啮合；第三锥齿轮(405)底端中部与第一拨杆(406)进行插接；第一拨杆(406)底端与第一传动杆(407)进行传动连接；第一传动杆(407)右端与摆动架(408)进行传动连接，并且摆动架(408)前端左中部与第三传动轮(409)相连接；摆动架(408)内前端中部与第四锥齿轮(4010)进行转动连接；第四锥齿轮(4010)后端中部与第五锥齿轮(4011)进行插接，并且第五锥齿轮(4011)后端中部与摆动架(408)相连接；第六锥齿轮(4012)右端中部通过圆杆与第一套杆(4013)进行套接；第一套杆(4013)外表面中部与第一直齿轮(4014)进行插接；第一套杆(4013)右端通过圆杆与第七锥齿轮(4016)进行插接；第一套杆(4013)外表面右部通过限位板与第一电动推杆(4015)进行焊接；第一直齿轮(4014)顶端设置有第二直齿轮(4017)；第二直齿轮(4017)内表面中部与第一丝杆(4018)相连接；第一丝杆(4018)外表面左部与第一转动块(4019)进行转动连接；第一丝杆(4018)外表面右部与第二转动块(4023)进行转动连接；第一转动块(4019)左端顶部与第一铰架(4020)进行铰接；第一铰架(4020)顶端中部与第二丝杆(4021)进行转动连接；第二丝杆(4021)外表面左部与第一斜置拨杆(4022)进行转动连接；第二丝杆(4021)外表面右部与第二斜置拨杆(4025)进行转动连接；第二丝杆(4021)右端与第八锥齿轮(4026)进行插接；第二转动块(4023)右端顶部与第二铰架(4024)进行铰接，并且第二铰架(4024)顶端中部与第二丝杆(4021)相连接；第一传动轮(401)后端中部与伺服电机(3)进行插接；第二传动轮(403)顶端左部通过皮带与随焊低位机构(6)相连接；第一传动杆(407)右端与外部框架(1)相连接；第一电动推杆(4015)底端右部与外部框架(1)相连接；第七锥齿轮(4016)左端顶部与双轴调位机构(5)相连接；第一铰架(4020)左端底部与外部框架(1)相连接；第二铰架(4024)右端底部与外部框架(1)相连接。