[发明专利]一种自动叠衣机的对折抽出装置

说明书

本发明公开了一种自动叠衣机的对折抽出装置，包括：可运动的支架；铰接在支架上可相对支架水平转动的拨叉；滑动地安装在支架上的滑套内的对折推杆；对折推杆其中一端与拨叉滑动连接；其中，拨叉与支架之间连接一弹性件，通过弹性件可使拨叉相对支架朝第一方向水平转动；通过变轨组件可使拨叉相对于支架朝第一方向的相反方向水平转动，带动对折推杆在支架的滑套内移动。本发明的对折抽出装置利用杠杆放大原理，推杆具有较大的外抽距离，可完全实现在整个对折宽度上平整而不褶皱地对折推出衣物并自动抽出，自动化程度高、成本低。

技术领域

本发明涉及一种自动叠衣机，属于机械技术领域。

背景技术

在日常的家居、学校的生活中，需要把晾干的衣物折叠好后进行存储，现有的自动叠衣机多用于衣服生产厂家流水线作业，其占地面积大；模仿人手折叠方式的叠衣机因结构复杂致使制造成本较高；翻板折叠方式的结构简单，在翻转时因重力作用使袖边下滑堆积，导致折叠效果质量欠佳，这些设备都不适合家庭、公寓、学校等广泛应用场所的衣物折叠收纳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动叠衣机的对折抽出装置，可以实现自动对折衣物，自动化程度高，体积小、折叠平整，适合家庭、公寓、学校等场所衣物的折叠收纳。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种自动叠衣机的对折抽出装置，包括：

可运动的支架；

铰接在支架上可相对支架水平转动的拨叉；

滑动地安装在支架上的滑套内的对折推杆；对折推杆其中一端与拨叉滚动连接；

其中，

所述拨叉与支架之间连接一弹性件，通过弹性件可使拨叉相对支架朝第一方向水平转动；通过变轨组件可使拨叉相对于支架朝第一方向的相反方向水平转动，带动对折推杆在支架的滑套内移动。

进一步地，所述对折推杆其中一端设置第一滚轮，通过第一滚轮与拨叉滚动连接。

进一步地，所述对折推杆其中一端设置铰链螺栓，铰链螺栓另一端设置第一滚轮，通过第一滚轮与拨叉滚动连接。

进一步地，所述变轨组件包括一设置在支架运动范围内改变拨叉运动轨迹的变轨件和设置在拨叉上可与变轨件相接触的接触件。

进一步地，所述变轨件具有一与支架的直线运动轨迹相偏离的平面，通过所述平面与接触件的接触将拨叉推向远离支架的方向转动。

进一步地，所述变轨件具有一与支架的直线运动轨迹相偏离的导向槽，通过所述导向槽限定接触件的运动轨迹将拨叉推向远离支架的方向转动。

进一步地，所述接触件包括第二滚轮，通过第二滚轮与变轨件滚动接触。

本发明所达到的有益效果：

（1）本装置利用杠杆放大原理，使对折推杆的长度足够，保证推杆具有较大的向外侧抽出距离，这样在对折推出衣物时，推杆可以在整个对折宽度上推动衣物，保证衣物平整而不褶皱，且推杆抽出速度也快；

（2）使用楔形凸块、耐磨降噪的滚轮等简单实用的元件，使该装置的结构紧凑、制造容易、运行可靠，适合家庭、公寓、学校等场所使用；

（3）与叠袖装置共用一台电机驱动，既减少生产成本，又为避免这些装置发生干涉而导致叠衣机的尺寸设计过大。

本发明的对折抽出装置，可以完全实现衣物的自动对折并抽出，自动化程度高，折叠质量好。

附图说明

图1 本发明的对折抽出装置；

图2 对折装置在位置1时的俯视图；