[发明专利]一种汽车搬运装置及汽车搬运方法

说明书

本发明涉及汽车智能制造的技术领域，公开了一种汽车搬运装置及汽车搬运方法，包括可移动的移动部、传送机构以及升降机构；传送机构设置在移动部上方，传送机构的一端与移动部的一端铰接，传送机构的另一端与移动部的另一端通过升降机构连接，升降机构用于调节传送机构的另一端与移动部的另一端之间的高度；传送机构具有用于放置汽车的放置区，传送机构用于对放置在放置区的汽车进行输送，使被输送汽车至少一部分被输送至指定的放置位置；采用本发明提供的汽车搬运装置搬运汽车，操作简单，搬运效率高，节约动力，不损伤汽车轮胎。

技术领域

本发明涉及汽车智能制造领域，尤其是涉及一种汽车搬运装置及汽车搬运方法。

背景技术

应对新一轮科技革命和产业变革，立足我国转变经济发展方式实际需要，围绕创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展、人才为本等关键环节，以及先进制造、高端装备等重点领域，提出了加快制造业转型升级、提升增效的重大战略任务和重大政策举措；汽车与我们生活息息相关，目前汽车制造主要采用的是流水线加工的方式，流水线的每个环节都有着大量的人力投入，而减少人力成本，实现产业智能化是新一轮科技革命的重要一环。

汽车制造中一个环节生产完后，需要汽车搬运至下一个环节进行加工，现在的技术中，主要是通过操作人员人力驾驶一对一完成，此过程需要大量人力，耗时耗力，对人的依赖性很强，工作内容单一乏味，员工在驾驶过程中会存在急油门急刹车等不利于新车车况的驾驶行为；因此发明一款自动搬运汽车的装置是目前的当务之急。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车搬运装置及汽车搬运方法，旨在解决现有技术中搬运汽车效率低的问题。

本发明是这样实现的，一种汽车搬运装置，包括可移动的移动部、传送机构以及升降机构；所述传送机构设置在所述移动部上方，所述传送机构的一端与所述移动部的一端铰接，所述传送机构的另一端与所述移动部的另一端通过所述升降机构连接，所述升降机构用于调节所述传送机构的另一端与所述移动部的另一端之间的高度；所述传送机构具有用于放置汽车的放置区；所述传送机构用于对放置在所述放置区的汽车进行输送，使被输送汽车至少一部分被输送至指定的放置位置。

进一步地，所述传送机构包括载车板、传送带以及用于驱动所述传送带转动的第一动力元件；所述传送带套设在所述载车板上。

进一步地，所述传送机构包括两个相对布置的所述传送带，两条所述传送带分别用于承接汽车的前轮和后轮。

进一步地，所述传送机构包括载车板、多个依序排列的转轴、与所述转轴数量一致的套筒、与所述转轴数量一致的第一齿轮以及第二动力元件；所述转轴水平延伸，所述转轴可转动安装在所述载车板上，所述套筒套设且固定在所述转轴上；所述第一齿轮与所述转轴固定连接，相邻的所述第一齿轮之间设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮依次啮合，所述第二动力元件的输出轴与首个或尾个所述转轴连接。

进一步地，所述升降机构包括液压缸以及活塞杆；所述活塞杆的一侧滑动穿设在所述液压缸内，所述活塞杆的另一侧与所述移动部连接，所述液压缸与所述传送机构连接。

进一步地，所述升降机构还包括两个正对布置的折弯臂，两个所述折弯臂之间横置有多个水平延伸的连接杆；所述折弯臂包括上折弯臂以及下折弯臂，所述上折弯臂的一端与所述传送机构铰接，所述上折弯臂的另一端与所述下折弯臂的一端铰接，所述下折弯臂的另一端与所述移动部铰接。

进一步地，所述移动部包括车身、多个轮组以及用于驱动所述轮组转动的第三动力元件；所述轮组安装在所述车身上，所述第三动力元件的输出轴与所述轮组连接。

进一步地，所述移动部还包括用于驱动所述轮组转向的转向机构；所述转向机构包括竖直布置的第四动力元件、主动齿轮以及从动齿轮；所述第四动力元件的输出轴与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述第三动力元件的外壳连接。