[发明专利]一种海洋平台的操作手柄机构有效
| 申请号: | 202010179841.9 | 申请日: | 2020-03-16 |
| 公开(公告)号: | CN111367354B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
| 发明(设计)人: | 韩嘉骅;徐令奇 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
| 主分类号: | G05G1/12 | 分类号: | G05G1/12 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 610065 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 海洋 平台 操作 手柄 机构 | ||
1.一种海洋平台的操作手柄机构,其特征在于,包括:
外壳;
操作手柄,所述操作手柄可转动地连接于所述外壳,所述操作手柄能够相对所述外壳绕基点转动;
限位板,所述限位板固定于所述外壳,所述限位板具有位于所述基点下方并以所述基点为圆心的凹球部,所述凹球部上开设有档位槽,所述操作手柄卡于所述档位槽内,所述档位槽具有多个盲端部,所述操作手柄绕所述基点转动能够抵靠于各个盲端部;以及
锁止机构,所述锁止机构用于将抵靠于所述盲端部的操作手柄可释放地锁定;所述锁止机构包括驱动杆、活动块和弹性件;
所述驱动杆可移动地设置于所述操作手柄内,所述驱动杆的一端从所述操作手柄的顶端伸出,所述活动块连接于所述操作手柄,所述弹性件作用于所述驱动杆与所述操作手柄之间,所述弹性件具有使所述活动块抵靠于所述凹球部的外表壁的趋势;
所述凹球部的外表壁上设有多个限位体,所述限位体与所述盲端部一一对应,所述限位体具有引导斜面和限位面;
所述操作手柄绕所述基点转动能够使所述活动块沿所述引导斜面越过所述限位体,以将所述操作手柄限制在所述盲端部与所述限位面之间。
2.根据权利要求1所述的海洋平台的操作手柄机构,其特征在于,所述活动块套设于所述操作手柄的外侧;
所述活动块具有与所述凹球部的外表壁接触的第一球形面。
3.根据权利要求2所述的海洋平台的操作手柄机构,其特征在于,所述活动块与所述驱动杆通过插销连接;
所述操作手柄上设有条形卡槽,所述插销卡于所述条形卡槽内,所述驱动杆相对所述操作手柄移动能够带动所述插销在所述条形卡槽内移动。
4.根据权利要求1所述的海洋平台的操作手柄机构,其特征在于,所述操作手柄上设有配重件;
所述配重件具有与所述凹球部的内表壁滑动接触的第二球形面。
5.根据权利要求1所述的海洋平台的操作手柄机构,其特征在于,所述操作手柄具有以所述基点为球心的球形部,所述外壳上设有球形凹槽,所述球形部可转动地设于所述球形凹槽内。
6.根据权利要求1所述的海洋平台的操作手柄机构,其特征在于,所述档位槽包括基槽、第一边槽、第二边槽和中间槽;
所述第一边槽、所述第二边槽和所述中间槽均与所述基槽连通;
所述基槽的一端连接于所述第一边槽的中间位置,所述基槽的另一端连接于所述第二边槽的中间位置,所述中间槽的一端连接于所述基槽的中间位置。
7.根据权利要求1所述的海洋平台的操作手柄机构,其特征在于,所述操作手柄机构还包括多个传感器,所述传感器与所述盲端部一一对应;
所述传感器用于在所述操作手柄抵靠于所述盲端部时获取所述操作手柄的档位信号。
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