[发明专利]一种臂架油缸顺序伸缩控制装置

说明书

一种臂架油缸顺序伸缩控制装置。涉及工程机械液压控制技术，尤其涉及臂架油缸顺序伸缩控制装置。提供了一种压力损失低、结构紧凑、维护方便、易于实现、且通用性好、可靠性高的臂架油缸顺序伸缩控制装置。括第一油缸、第二油缸、逻辑阀G、逻辑阀I和机动换向阀K；所述第二油缸的缸体的尾部设有与机动换向阀K适配的挡块J，通过所述挡块J实现机动换向阀K由断开状态转为导通状态，使逻辑阀I打开，触发所述第一油缸的无杆腔回油，所述第一油缸的活塞杆缩回。本发明具有结构紧凑、系统压力损失小、维护方便、且工作可靠等特点。

技术领域

本发明涉及工程机械液压控制技术，尤其涉及臂架油缸顺序伸缩控制装置。

背景技术

直臂随车起重机的臂架伸缩，由一根液压缸通过带动几套绳排，来驱动各节臂的同步伸缩的技术，由于存在着单绳负载过大、易导致钢丝绳断裂的安全问题而已被逐步淘汰，目前，由双缸或多缸来完成吊臂同步伸缩的技术，成为发展的趋势。

因直臂随车起重机外形尺寸的要求所限,一般将伸缩油缸布置于臂架内，而直臂随车起重机臂体截面较小,为了使各节伸缩臂伸缩后的起重能力与起重机起重特性相匹配，对臂架内各油缸的动作有着顺序伸缩的要求。

现有的臂架油缸顺序伸缩控制技术方面，有的顺序伸缩控制是利用顺序阀来实现，其系统的压力损失偏大，效率偏低；有的顺序伸缩控制是利用油缸上特制的行程阀来触发，其结构复杂、可靠性与维护性均差；有的顺序伸缩控制是利用电控方式实现，由于其涉及了电控，应用方面很不方便、且故障率高。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种压力损失低、结构紧凑、维护方便、易于实现、且通用性好、可靠性高的臂架油缸顺序伸缩控制装置。

本发明的技术方案是：包括第一油缸、第二油缸、逻辑阀G、逻辑阀I和机动换向阀K；

所述第一油缸的活塞杆上设有油道A和油道B；

所述第二油缸的活塞杆上设有油道P和油道M；

所述油道A从第一油缸的活塞杆的外侧端面上的油口11向活塞方向延伸，并与所述第一油缸的有杆腔连通；

所述油道P从第二油缸的活塞杆的外侧端面上的油口17向活塞方向延伸，并与所述第二油缸的有杆腔连通；

所述第一油缸上设有与所述第一油缸的有杆腔连通的油口13；

所述油口17与油口13连通；

所述油道B从第一油缸的活塞杆的外侧端面上的油口10向活塞方向延伸，通过第一油缸的油口14，分别与所述逻辑阀G的油口1和逻辑阀I的油口7连通；

所述油道B从第一油缸的活塞杆的外侧端面上的油口10向活塞方向延伸、穿过无杆腔，经第一油缸的油口14，分别与所述逻辑阀G的油口1和逻辑阀I的油口7连通；

所述逻辑阀G的油口2与第二油缸的活塞杆的端面上的油口16连通；

所述油道M从油口16向第二油缸的活塞方向延伸，并与第二油缸无杆腔连通；

所述逻辑阀G的弹簧腔的控制油口3与第一油缸的取信油口12连通；

所述取信油口12位于第一油缸的活塞杆伸出行程的末端，并与所述第一油缸的缸内连通、紧邻活塞无杆腔侧的位置；

所述逻辑阀G的油口4与第一油缸的油口14连通；

所述逻辑阀I的弹簧腔的控制口9与所述机动换向阀K的油口6连通；

所述机动换向阀K的油口5与第一油缸的油口14连通；