[发明专利]夹具

说明书

本发明涉及一种夹具，它包括左滑块、右滑块、音圈电机和导轨，所述左滑块和右滑块以相对滑动方式设置在导轨上，所述音圈电机包括定子、第一动子和第二动子，所述定子和定子之间相对设置，定子和定子之间形成动子滑行区域，所述第一动子置于动子滑行区域内连接左滑块并带动左滑块沿导轨滑行，所述第二动子置于动子滑行区域内连接右滑块并带动右滑块沿导轨滑行，所述第一动子和第二动子均设置有光栅尺读数头或光栅尺，夹具对应光栅尺读数头或光栅尺的位置设置有光栅尺或光栅尺读数头。所述音圈电机的电和机械时间延时短、响应快、通过行程即可调节左滑块和右滑块的靠拢距离以及分离距离，从而调整夹取区域，令夹具夹取物品更精准。

技术领域

本发明涉及一种夹具。

背景技术

现有的夹具普遍采用伺服电机驱动，控制夹具的夹爪相互靠拢或相互分离，由于采用伺服电机驱动，导致夹具的精度较低，因此传统夹具不适用于进行精密操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精度高、结构简单的夹具。

本发明的目的是这样实现的：

一种夹具，包括左滑块、右滑块、音圈电机和导轨，所述左滑块和右滑块以相对滑动方式设置在导轨上，所述音圈电机包括定子、第一动子和第二动子，所述定子和定子之间相对设置，定子和定子之间形成动子滑行区域，所述第一动子置于动子滑行区域内连接左滑块并带动左滑块沿导轨滑行，所述第二动子置于动子滑行区域内连接右滑块并带动右滑块沿导轨滑行，所述第一动子和第二动子均设置有光栅尺读数头或光栅尺，夹具对应光栅尺读数头或光栅尺的位置设置有光栅尺或光栅尺读数头。

所述音圈电机的电和机械时间延时短、响应快、并具有线性力-行程特性和较高的电-机能量转化率，音圈电机更适用于要求快速高精度定位的控制系统，用户通过控制电压的大小、变化规律、和通电时间，即可调整第一动子和第二动子的运动速度、轨迹和行程，操作简单，而且第一动子和第二动子移动时，光栅尺的位移传感器精准控制第一动子和第二动子的行程，通过行程即可调节左滑块和右滑块的靠拢距离以及分离距离，从而调整夹取区域，令夹具夹取物品更精准。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，还包括左连接块和右连接块，所述导轨开有滑槽，滑槽底面开有左限位腔和右限位腔，所述左滑块和右滑块置于滑槽内，所述左滑块上端穿过左限位腔连接左滑块，左滑块下端连接所述第一动子，所述右滑块上端穿过右限位腔连接右滑块，右滑块下端连接所述第二动子。所述左限位腔和右限位腔限制左连接块和右连接块的移动距离，从而限制左滑块和右滑块的滑行距离，避免左滑块和右滑块偏离滑槽，提高夹具的稳定性。

作为更具体的方案，所述左滑块和右滑块侧壁沿其长度方向均设置有限位凸边，滑槽内壁沿其长度方向均开有限位滑槽，所述限位凸边伸入对应的限位滑槽内。所述左滑块和右滑块置于滑槽内，限位凸边伸入对应的限位滑槽，避免左滑块和右滑块在滑行过程产生偏移，提高夹具的稳定性。

作为更具体的方案，还包括支撑座，所述支撑座位于第一动子和第二动子下方，所述第一动子和第二动子下端连接所述光栅尺，所述支撑座对应第一动子和第二动子的位置分别设有对应的光栅尺读数头。将光栅尺分别安装在第一动子和第二动子上，当第一动子和第二动子移动时，即可采集光栅尺位移传感器的信号，可以精确测量第一动子和第二动子的行程，通过行程即可调节左滑块和右滑块的靠拢距离以及分离距离，从而调整夹取区域。

作为更具体的方案，还包括底座，所述音圈电机置于底座内，所述导轨坐于底座上。

作为更具体的方案，所述第一动子和定子之间以及第二动子和定子之间形成气隙。由于定子、第一动子和第二动子之间产生气隙，第一动子和第二动子在动子滑行区域内滑行更畅顺。