[发明专利]一种攀冰系统及控制方法

权利要求书

1.一种攀冰系统控制方法，其特征在于，所述攀冰系统包括攀冰墙、攀冰鞋、VR头盔以及控制器；所述攀冰墙包括攀冰墙主体、多个嵌设于所述攀冰墙主体的磁吸部以及安装于所述攀冰墙主体的UWB定位基站；所述攀冰鞋包括攀冰鞋主体、电磁铁、至少一姿态传感器、UWB信号标签以及供电单元，所述供电单元用以为所述电磁铁、所述至少一姿态传感器以及所述UWB信号标签供电，所述电磁铁设于所述攀冰鞋主体的前端，所述至少一姿态传感器和所述UWB信号标签均嵌设于所述攀冰鞋主体；所述控制器与所述VR头盔、所述至少一姿态传感器及所述供电单元均信号连接，所述控制方法包括如下步骤：

步骤S1，实时获取所述至少一姿态传感器采集的姿态信息及所述UWB定位基站采集的所述UWB信号标签对应的位置信息；

步骤S2，利用所述姿态信息及所述位置信息按照预设规则控制所述供电单元对所述电磁铁供电，并生成电磁铁供电状态信息；

步骤S3，利用所述电磁铁供电状态信息和所述位置信息控制所述VR头盔实时更新攀冰媒体展示信息。

2.如权利要求1所述的攀冰系统控制方法，其特征在于，所述步骤S2利用所述姿态信息及所述位置信息按照预设规则控制所述供电单元对所述电磁铁供电，并生成电磁铁供电状态信息包括如下步骤：

根据所述位置信息判断所述电磁铁是否处于与一所述磁吸部安装位置对应的位置，并利用所述姿态信息判断攀冰鞋相对于所述攀冰墙的运动状态；

当所述电磁铁不处于与任一所述磁吸部安装位置对应的位置时，控制所述供电单元停止对所述电磁铁供电；

当所述电磁铁处于与一所述磁吸部安装位置对应的位置，且所述攀冰鞋处于远离所述攀冰墙的状态时，控制所述供电单元按照对所述电磁铁输出电流线性递减至零的方式对所述电磁铁供电；

当所述电磁铁处于与一所述磁吸部安装位置对应的位置，且所述攀冰鞋处于靠近所述攀冰墙的状态时，控制所述供电单元按照对电磁铁输出电流线性递增至目标值并保持的方式对所述电磁铁供电。

3.如权利要求1或2所述的攀冰系统控制方法，其特征在于，所述至少一姿态传感器设置为两个，两所述姿态传感器分设于所述攀冰鞋的鞋底前部和鞋底后部。

4.如权利要求1或2所述的攀冰系统控制方法，其特征在于，所述至少一姿态传感器包括加速度传感器。

5.如权利要求1或2所述的攀冰系统控制方法，其特征在于，所述利用所述电磁铁供电状态信息和所述位置信息控制所述VR头盔实时更新攀冰媒体展示信息具体包括：

控制VR头盔实时展示冰山全景模型并根据所述位置信息调整模型的展示参数并监测所述供电状态信息是否发生改变；

若识别到所述供电状态信息发生改变则控制所述VR头盔播放攀冰动作音频。

6.如权利要求5所述的攀冰系统控制方法，其特征在于，所述攀冰动作音频包括冰鞋拔离冰面的音频和冰鞋凿入冰面的音频。

7.如权利要求1或2所述的攀冰系统控制方法，其特征在于，所述利用所述电磁铁供电状态信息和所述位置信息控制所述VR头盔实时更新攀冰媒体展示信息具体包括：

根据所述位置信息获取与所述位置信息对应的高度信息；

根据所述高度信息匹配冰山高度信息；

控制所述VR头盔在展示记录有所述冰山高度信息的图片。

8.如权利要求2所述的攀冰系统控制方法，其特征在于，所述磁吸部为永磁体或电磁体。

9.一种攀冰系统，其特征在于，所述攀冰系统包括攀冰墙、攀冰鞋、VR头盔以及控制器；所述攀冰墙包括攀冰墙主体、多个嵌设于所述攀冰墙主体的磁吸部以及安装于所述攀冰墙主体的UWB定位基站；所述攀冰鞋包括攀冰鞋主体、电磁铁、至少一姿态传感器、UWB信号标签以及供电单元，所述供电单元用以为所述电磁铁、所述至少一姿态传感器以及所述UWB信号标签供电，所述电磁铁设于所述攀冰鞋主体的前端，所述至少一姿态传感器和所述UWB信号标签均嵌设于所述攀冰鞋主体；所述控制器与所述VR头盔、所述至少一姿态传感器及所述供电单元均信号连接，所述控制器包括采集模块、供电控制模块及VR头盔控制模块：

所述采集模块用于实时获取所述至少一姿态传感器采集的姿态信息及所述UWB定位基站采集的所述UWB信号标签对应的位置信息；

所述供电控制模块用于利用所述姿态信息及所述位置信息按照预设规则控制所述供电单元对所述电磁铁供电，并生成电磁铁供电状态信息；

所述VR头盔控制模块用于利用所述电磁铁供电状态信息和所述位置信息控制所述VR头盔实时更新攀冰媒体展示信息。