[发明专利]用于蝶形弯曲结构的弯箍机及控制方法

权利要求书

1.一种用于蝶形弯曲结构的弯箍机，包括：

驱动部件及与其驱动连接的传输部件、与所述传输部件连接的导向部件，与所述导向部件连接并与所述驱动部件驱动连接的旋转部件以及与所述驱动部件驱动连接的切刀部件，其特征在于，所述弯箍机还包括：

连接所述驱动部件并向所述驱动部件发送指令的控制部件；

所述控制部件根据输入的所述弯箍机以及需要进行弯箍的钢筋的参数确定弯箍所述钢筋时的补偿角度，发送按照所述补偿角度控制弯箍的指令给所述驱动部件；

所述驱动部件根据所述指令驱动所述传输部件将需要进行弯箍的所述钢筋通过所述导向部件传送到所述旋转部件时，驱动所述旋转部件执行按照所述补偿角度控制的弯箍，反馈弯箍完成信息至所述控制部件；

所述控制部件根据所述弯箍完成信息，发送切断指令至所述驱动部件；

所述控制部件具体包括：参数输入单元、补偿计算单元以及控制驱动单元；其中，所述参数输入单元用于接收所述弯箍机及所述钢筋的参数；所述补偿计算单元用于根据所述参数计算得到补偿角度；所述驱动部件根据切断指令驱动所述切刀部件切断弯箍；

所述旋转部件具体包括：旋转盘、等间距固定于所述旋转盘圆心两侧的固定件，圆心固定于所述旋转盘圆周的弯头；所述固定件包括至少两个主体，主体为矩形，矩形左右宽的两侧为弧形；所述弯箍机的参数包括所述旋转盘直径D₁、所述弯头的直径D₂以及所述矩形左右宽的两侧的弧形半径R、以及所述旋转盘圆心与所述弧形半径圆心之间的水平长度L₁；所述钢筋的参数包括钢筋的直径d以及弯箍角度s；所述补偿计算单元根据以下公式计算得到所述补偿角度x：

L₁=L－R；

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其中，L为矩形中心处至弧形顶点处的水平距离，为所述钢筋与弯头相切时，所述弯头的圆心与所述钢筋轴心的长度；为所述钢筋传入所述固定件时，所述弧形半径圆心与所述钢筋轴心之间的长度；、、 、、h 、a1为计算中间量；a2为所述钢筋经过初始角弯折后，与所述弯头圆心水平线的夹角；a3为所述钢筋经过所述初始角弯折后，所述钢筋与弯头相切时，切线与所述弯头圆心水平线的夹角。

2.根据权利要求1所述的弯箍机，其特征在于，还包括：

所述控制驱动单元根据所述补偿角度控制所述驱动部件驱动所述传输部件及旋转盘。

3.根据权利要求2所述的弯箍机，其特征在于：所述驱动部件包括第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件，其中，

所述第一驱动部件与所述传输部件驱动连接，用于控制所述传输部件的传输速度；

所述第二驱动部件与所述旋转盘驱动连接，用于控制所述旋转盘的旋转速度；

所述第三驱动部件与所述切刀部件驱动连接，用于驱动所述切刀部件切断弯箍；

其中，所述控制部件与所述第一驱动部件连接，向所述第一驱动部件发送所述传输速度的指令；

所述控制部件与所述第二驱动部件连接，用于向所述第二驱动部件发送所述旋转速度的指令，所述旋转速度的指令指示所述第二驱动部件控制所述旋转部件的旋转速度，对所述钢筋执行按照所述补偿角度控制的弯箍；

所述控制部件与所述第三驱动部件连接，用于向所述第三驱动部件发送所述切断指令。

4.根据权利要求1所述的弯箍机，其特征在于：所述导向部件包括导轨以及至少三个调直轮，其中，

所述至少三个调直轮以V型排列设置于所述导轨沿传输方向的水平线的上下两侧，所述调直轮圆心之间的距离大于所述调直轮的直径。