[发明专利]一种拖拉机扭矩输出仿真测试设备的通用型控制系统

权利要求书

1.一种拖拉机扭矩输出仿真测试设备的通用型控制系统，其特征在于：所述控制系统包括数据采集处理模块、线束模块、CAN通讯模块、D/A驱动模块和开关量驱动模块，控制系统与上位机、显示屏通过CAN总线进行相互通讯，所述D/A驱动模块控制左、右缓速器的电机控制器，所述开关量驱动模块连接并控制电磁阀；所述数据采集处理模块用于采集仿真测试设备上的各路模拟信号、数字信号及转速信号，并通过CAN总线将采集到的数据传递至显示屏和上位机上，所述显示屏能够设置、启动设备的工作模式并显示相关状态，所述上位机能够设置相关参数并显示状态，上位机或显示屏依据各农机具的工作工况而设定设备的工作模式和相关参数，控制系统根据上位机或显示屏所设定的工作模式和相关参数综合计算出左、右缓速器电机驱动扭矩对应的控制电压，并通过D/A驱动模块进行输出控制；仿真测试设备的工作模式包括三种：恒扭矩、恒转速及路谱模式，恒扭矩和恒转速工作模式以拖拉机动力输出轴的扭矩或转速为目标，通过PID控制，最终实现缓速器电机驱动输出控制；路谱模式根据实际采集的农机具工作路谱，输入到此模式的控制map中，便可实现最终的缓速器电机驱动输出控制；控制系统同时也判断相应的冲击扭矩及附加扭矩是否加载，并通过开关量驱动模块输出对相应电磁阀的控制，最终实现仿真测试设备在拖拉机动力输出轴上的综合扭矩输出。

2.如权利要求1所述的一种拖拉机扭矩输出仿真测试设备的通用型控制系统，其特征在于：数据采集模块采集的信号包括：左、右缓速器电机温度，动力输出轴扭矩及转速信号，缓速器加载开关信号。