[发明专利]一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法及装置有效
申请号: | 202010176891.1 | 申请日: | 2020-03-13 |
公开(公告)号: | CN111392370B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 孙茂杰;徐海宁;李敏;林启森;苏循亮;朱正清;周鼎 | 申请(专利权)人: | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 211500 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 计数 传输 模式 控制 方法 装置 | ||
1.一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法,其特征在于,包括:
获取当前棒材粘连密度值,所述当前棒材粘连密度值为在当前的预设时段内,所述链床的第一段传输链上出现重叠交叉的棒材数量;
根据所述当前棒材粘连密度值,设置所述链床当前的传输模式,所述当前的传输模式为多种预设传输模式中的一种,每一种预设传输模式均根据所述链床的传输链总段数预先设定;
其中,在所述根据所述当前棒材粘连密度值,设置所述链床当前的传输模式之前,所述控制方法还包括:
获取历史棒材粘连密度最大值,并根据所述历史棒材粘连密度最大值,获取待分割密度区间;
根据所述多种预设传输模式的数量,对所述待分割密度区间进行划分,获取多个密度子区间;
获取所述多个密度子区间与所述多种预设传输模式之间的匹配关系。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,预先设定所述多种预设传输模式的步骤包括:
根据所述链床的传输链总段数,设定每段传输链的速度可选值,所述每段传输链的速度可选值的数量不超过所述链床的传输链总段数;
根据所有段传输链的速度可选值,生成所述多种预设传输模式,其中,每一种预设传输模式中,传输链的速度逐段增加。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,第N段传输链的速度可选值数量为N个或者为N+1个,其中,1≤N≤S-1,S表示所述链床的传输链总段数。
4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述获取所述多个密度子区间与所述多种预设传输模式之间的匹配关系,包括:
获取每一种预设传输模式中倒数第二段传输链的传输速度;
根据所述密度子区间的大小以及所述倒数第二段传输链的传输速度大小,建立所述多个密度子区间与所述多种预设传输模式之间的匹配关系。
5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述当前棒材粘连密度值,设置所述链床当前的传输模式,包括:
获取目标密度子区间,所述目标密度子区间为所述当前棒材粘连密度值的所属密度子区间;
根据所述匹配关系,将与所述目标密度子区间相匹配的预设传输模式设置为所述链床当前的传输模式。
6.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述第一段传输链的外侧设置有监测装置,所述监测装置用于获取所述第一段传输链上出现重叠交叉的棒材数量。
7.一种应用于棒材计数的链床传输模式控制装置,其特征在于,所述控制装置应用于权利要求1-6任一项所述的一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法,所述控制装置包括:
当前粘连密度获取模块,用于获取当前棒材粘连密度值,所述当前棒材粘连密度值为在当前的预设时段内,所述链床的第一段传输链上出现重叠交叉的棒材数量;
当前传输模式设置模块,用于根据所述当前棒材粘连密度值,设置所述链床当前的传输模式,所述当前的传输模式为多种预设传输模式中的一种,每一种预设传输模式均根据所述链床的传输链总段数预先设定;
其中,所述控制装置还包括匹配关系建立模块,所述匹配关系建立模块包括:
待分割密度区间获取单元,用于在所述根据所述当前棒材粘连密度值,设置所述链床当前的传输模式之前,获取历史棒材粘连密度最大值,并根据所述历史棒材粘连密度最大值,获取待分割密度区间;
子区间划分单元,用于根据所述多种预设传输模式的数量,对所述待分割密度区间进行划分,获取多个密度子区间;
匹配关系获取单元,用于获取所述多个密度子区间与所述多种预设传输模式之间的匹配关系。
8.根据权利要求7所述的控制装置,其特征在于,所述控制装置还包括传输模式预设模块,所述传输模式预设模块用于根据所述链床的传输链总段数预先设定每一种预设传输模式,所述传输模式预设模块包括:
速度可选值设定单元,用于根据所述链床的传输链总段数,设定每段传输链的速度可选值,所述每段传输链的速度可选值的数量不超过所述链床的传输链总段数;
多种传输模式生成单元,用于根据所有段传输链的速度可选值,生成所述多种预设传输模式,其中,每一种预设传输模式中,传输链的速度逐段增加。
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