[发明专利]机床主轴头姿态角多值测量量具及测量方法

权利要求书

1.一种机床主轴头姿态角多值测量量具，机床包括工作台，所述工作台沿设定进给轴运动，其特征在于，所述测量量具包括：底座、校准凸台和至少两个测量斜面，测量斜面均安装在所述底座上，且与所述底座呈设定夹角，所述校准凸台与所述底座连接，所述校准凸台用于校准所述底座在所述工作台上的安装方向，所述测量量具通过所述底座安装在机床的工作台上，且所述校准凸台与所述设定进给轴平行，通过将机床主轴分别与不同的测量斜面垂直，测量机床主轴头不同倾斜方向的姿态角。

2.根据权利要求1所述的机床主轴头姿态角多值测量量具，其特征在于，每个测量斜面与所述底座的夹角相同。

3.根据权利要求1所述的机床主轴头姿态角多值测量量具，其特征在于，每个测量斜面上均安装有多个端块，所述端块用于连接检测机床主轴与测量斜面之间垂直度的垂直度检测装置。

4.根据权利要求3所述的机床主轴头姿态角多值测量量具，其特征在于，所述校准凸台、所述底座、所述测量斜面和所述端块连接成一体。

5.根据权利要求3所述的机床主轴头姿态角多值测量量具，其特征在于，多个端块在所述测量斜面上均匀分布。

6.一种机床主轴头姿态角多值测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，将权利要求1所述的测量量具安装在机床的工作台上，并使得校准凸台与设定进给轴平行；

步骤S2，调节机床驱动轴的进给来调整主轴的倾斜方向，使得主轴位于第一倾斜方向，与测量量具的一个测量斜面垂直，测得主轴头在所述第一倾斜方向下的姿态角；

步骤S3，改变机床驱动轴的进给来改变主轴的倾斜方向，使得主轴位于第二倾斜方向，与测量量具的另一个测量斜面垂直，测得主轴头在所述第二倾斜方向下的姿态角；

步骤S4，重复所述步骤S3，直至测得机床主轴头多个不同倾斜方向的姿态角。

7.根据权利要求6所述的机床主轴头姿态角多值测量方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：

在所述校准凸台上放置平行度测量装置；

通过控制装置控制工作台沿所述设定进给轴进行往返进给运动，调整测量量具的安装位置；

通过平行度测量装置测量所述校准凸台与所述设定进给轴是否平行。

8.根据权利要求6所述的机床主轴头姿态角多值测量方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：将垂直度测量装置安装在所述主轴上，通过垂直度测量装置测量所述主轴与所述测量斜面是否垂直。

9.根据权利要求8所述的机床主轴头姿态角多值测量方法，其特征在于，所述测量斜面上安装有多个端块，所述垂直度测量装置包括千分表和横杆，

将垂直度测量装置安装在所述主轴上，通过垂直度测量装置测量所述主轴与所述测量斜面是否垂直的步骤包括：

将所述千分表放置在所述端块上，并通过所述横杆与机床主轴头连接；

通过控制装置控制主轴旋转，所述千分表在多个端块上的示数差异均在设定差值内时，判定所述主轴与所述测量斜面垂直。

10.根据权利要求6所述的机床主轴头姿态角多值测量方法，其特征在于，所述机床主轴头姿态角多值测量方法用于测量五轴联动混联机床的主轴头的姿态角。