[发明专利]一种物料自动上线装置及其操作方法

说明书

本发明提供了一种物料自动上线装置，包括物料周转车、升降导向机构、输送导向机构、直角换向机构、取料台、料盒；所述物料周转车包括放料脚踏机构和载物台，所述放料脚踏机构用于对上线物料进行出料；所述升降导向机构包括升降装置、升降辊道和护栏，用于抬高物料位置并使物料滑行；所述输送导向机构包括阻挡装置和输送辊道，所述阻挡装置用于对物料进行阻挡和分隔；所述直角换向机构包括感应器、拉料杆，所述感应器用于检测料盒和拉料杆位置，所述拉料杆用于驱动物料进行换向；所述取料台包括缓存空位感应器，用于感应取料台上是否存在缓存空位。本发明所述装置结构简单，操作方便，可降低组装生产不良率，有效提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种汽车组装物料自动化输送设备，具体涉及一种物料自动上线装置及其操作方法。

背景技术

近年来，随着人们的生活水准的提高，汽车出行正变得越来越重要，对汽车质量和性能的要求也随之提高。为了满足人们的高品位生活需求，各大汽车制造商争相推出具各种功能的汽车设备，比如全景天窗、自然风空调、导航仪等。这些功能各异的汽车设备需要各种配件进行支持。各大汽车制造商开发出各种形态各异、大小不等的配件，装配到其汽车产品中，以提高汽车销售额和利润。汽车组装工序是汽车制造中关键环节，这些不规则组装配件的增多，给装配作业人员带来巨大压力，从而出现错装、少装、缺料等现象，同时产生较多搬运、库存、等料、次品、制造过多等多种浪费。

现阶段，汽车制造工厂主要通过员工培训、提高检验频次、工人点对点长距离输送、物料周转人工周转等手段进行控制。尽管有一些自动化上线设备出现，比如CN201810639167公开了一种一种ESP总成自动上线装置，包括：ESP承载容器，用于装载ESP总成；缓存料架，设置在ESP总成装配台旁，用于移取装载有ESP总成的ESP承载容器，并将空的ESP承载容器送回至ESP总成装配台；线边料架，设置在车体生产线旁，用于将装载有ESP总成的ESP承载容器送至车体生产线，并回收空的ESP承载容器；AGV转运台车，用于与缓存料架和线边料架对接，以将ESP承载容器在缓存料架和线边料架之间进行转运。该装置需要使用转运台车频繁上下物料和频繁转运物料，搬运浪费和人力消耗仍旧居高不下，产品品质和生产效率仍未得到较大改善。因此，需要开发一种物料自动上线装置，以解决汽车组装生产过程中存在的搬运、等待、人手操作等浪费，进而提高生产效率和产品品质，降低不良成本。

发明内容

为了至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本发明提供了一种物料自动上线装置，以减少汽车生产中等待浪费和人力浪费，有效推行精益生产，提高汽车组装的生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案是：

一种物料自动上线装置，包括物料周转车、升降导向机构、输送导向机构、直角换向机构、取料台、料盒；所述物料周转车包括放料脚踏机构和载物台，所述放料脚踏机构用于对上线物料进行出料；所述升降导向机构包括升降装置、升降辊道和护栏，用于抬起物料，使物料在其自身重力作用下沿着升降辊道和护栏向后段滑行；所述输送导向机构包括阻挡装置和输送辊道，所述阻挡装置用于对物料进行阻挡和分隔，所述输送辊道一端与所述升降辊道后端连接，用于传输从升降导向机构的滑行而至的物料；所述直角换向机构包括料盒检测机构、弹射机构和换向机构，所述料盒检测机构用于检测料盒位置，所述弹射装置用于驱动物料进行换向，所述换向机构一端与所述输送辊道末端连接，用于改变所传输的物料输送方向；所述取料台包括缓存空位检测机构和取料辊道，所述缓存空位检测机构设置在所述取料辊道下面，用于感应取料台上是否存在缓存空位，以满足汽车装配生产需要；所述料盒用于装载汽车组装生产所需物料。