[发明专利]一种稳定升降机构

说明书

本发明涉及一种稳定升降机构，包括有支撑滑杆和滑块，滑块和支撑滑杆配合在一起并且能够沿着支撑滑杆上下滑动，滑块是固定在背板上的，转动轮、第一压紧轮和第二压紧轮的转轴皆固定在背板上，第一限位杆的上侧设有传动皮带固定点，传动皮带固定点连接有传动皮带，传动皮带从转动轮的一侧绕过并且底端连接有皮带拉紧器，第一压紧轮和第二压紧轮分别位于转动轮的上侧和下侧将传动皮带夹紧，第一限位杆的上侧位于传动皮带固定点旁还设有转动滑轮，绳索从转动滑轮的上端绕过，绳索的一端连接在背板上，绳索的另一端连接有重力块。本升降机构可有效降低功耗和降低成本，升降过程稳定，易于组装。

技术领域

本发明涉及机器视觉机械结构领域，尤其涉及一种稳定升降机构。

背景技术

现有的四轮定位仪或者升降相机所使用的升降技术往往比较传统，其主要利用丝杠来实现上下升降，对驱动升降的动力装置的功率要求高，整体成本高。同时，升降运行容易晃动，特别是在升降负重较大时，状态不够稳定，对机器视觉的数据获取增加了障碍。在升降距离较大时，丝杠等配件尺寸较大，也不易运输和装配。

发明内容

发明目的

为了解决现有技术在升降负重较大时对动力装置功率要求较高，升降过程运行容易产生晃动和不够稳定的问题，本发明提出了一种稳定的升降机构。

技术方案

一种稳定升降机构，包括有支撑滑杆和滑块，滑块和支撑滑杆配合在一起并且能够沿着支撑滑杆上下滑动，滑块是固定在背板上的，转动轮、第一压紧轮和第二压紧轮的转轴皆固定在背板上，转动轮、第一压紧轮和第二压紧轮皆位于背板的相同侧，背板上还固定有能够带动转动轮旋转的电动机，支撑滑杆的上部和下部别设有第一限位杆和第二限位杆，背板的上部和下部分别设有用于与第一限位杆和第二限位杆碰撞限位的第一限位块和第二限位块，第一限位杆的上侧设有传动皮带固定点，传动皮带固定点连接有传动皮带，传动皮带从转动轮的一侧绕过并且底端连接有皮带拉紧器，第一压紧轮和第二压紧轮分别位于转动轮的上侧和下侧将传动皮带夹紧，第一限位杆的上侧位于传动皮带固定点旁还设有转动滑轮，绳索从转动滑轮的上端绕过，绳索的一端连接在背板上，绳索的另一端连接有重力块。

所述支撑滑杆和滑块的数量皆为2，支撑滑杆包括第一支撑滑杆和第二支撑滑杆，第一支撑滑杆和第二支撑滑杆分别配合有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块皆是固定在背板上的。

所述电动机是通过同轴传动的连接方式与转动轮连接。

所述电动机是通过电动机固定架连接在背板上的，电动机固定架由两个连接板和支撑板组成，两个连接板分连接于支撑板一面的两侧，支撑板上设有电动机轴孔和电动机连接孔。

所述连接板与背板之间设有垫条，垫条包括有一体式的底层和上层，底层的密度比上层的密度高，上层的上部两侧凸出有位于连接板两侧的的包边。

所述包边和连接板接触的内侧转角处设有内弧形缺口。

所述背板设有连接升降物的连接结构。

优点及效果

本升降机构大大降低了对升降动力装置的功率要求，可有效降低功耗和降低成本；装置升降过程稳定，适配负重相应的重力块后，装置负重的大小不影响升降的稳定性；装置结构简单，易于组装。

附图说明

图1为稳定升降机构的整体结构示意图；

图2为转动轮和压紧轮处的结构示意图；

图3为电动机固定架的结构示意图；

图4为电动机、电动机固定架和转动轮处的结构示意图；

图5为垫条的结构示意图。