[发明专利]一种基于机械视觉的滚珠轴承检测装置

说明书

本发明公开的一种基于机械视觉的滚珠轴承检测装置，包括输送箱，所述输送箱上设有用于输送滚珠轴承的轴承输送装置，所述输送箱右侧设有轴承跳动检测装置，所述轴承跳动检测装置用于检测所述滚珠轴承的径向跳动和轴向跳动，所述轴承跳动检测装置包括转台和滑轨，所述滑轨下侧端面上设有轴承抓取装置，所述轴承抓取装置用于夹持移动所述滚珠轴承，并在所述滚珠轴承完成检测后自动筛分所述滚珠轴承，所述转台上侧端面设有两个左右对称的轴承工装夹具，且所述轴承工装夹具为左右对称结构，本发明能实现自动对轴承内外圈轴向跳动和径向跳动进行检测，且能实现轴承自动装夹，使得检测效率较高。

技术领域

本发明涉及滚珠轴承自动检测技术领域，具体为一种基于机械视觉的滚珠轴承检测装置。

背景技术

滚珠轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件，滚珠轴承检测项目主要包括尺寸精度检测、旋转精度检测、径向游隙检测、旋转灵活度和振动噪音检测、残磁强度检测等，其中旋转精度检测包括内圈及外圈的允许径向跳动和轴向跳动，目前轴承内圈及外圈的允许径向跳动和轴向跳动检测，基本为手动检测，需要人工手动安装固定轴承，且每次装夹只能进行一项检测，完成一个轴承的内圈及外圈的径向跳动和轴向跳动检测需要四次装夹，使得检测效率低下，自动化程度低，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前轴承内圈及外圈的允许径向跳动和轴向跳动检测基本为手动检测，检测效率低下，自动化程度低。

为解决上述问题，本例设计了一种基于机械视觉的滚珠轴承检测装置，本例的一种基于机械视觉的滚珠轴承检测装置，包括输送箱，所述输送箱上设有用于输送滚珠轴承的轴承输送装置，所述输送箱右侧设有轴承跳动检测装置，所述轴承跳动检测装置用于检测所述滚珠轴承的径向跳动和轴向跳动，所述轴承跳动检测装置包括设置于所述输送箱右侧的机座，所述机座上侧端面上转动连接有电机轴，所述电机轴向上延伸，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述机座上的电机，所述电机轴上固定连接有位于所述机座上侧的转台，所述机座右侧端面上固定连接有支撑柱，所述支撑柱左侧端面上固定连接有滑轨，所述机座上侧端面上滑动连接有直线电机，所述滑轨下侧端面上设有轴承抓取装置，所述轴承抓取装置用于夹持移动所述滚珠轴承，并在所述滚珠轴承完成检测后自动筛分所述滚珠轴承，所述轴承抓取装置包括滑动连接于所述滑轨下侧端面上的平面电机，所述平面电机下侧端面上固定连接有电动伸缩缸机构，所述电动伸缩缸机构内设有向下延伸至所述电动伸缩缸机构端面外的伸缩杆，所述伸缩杆上固定连接有可与所述滚珠轴承抵接的压板，所述压板上设有上下贯通的两个通槽，两个所述通槽左右对称，所述压板下侧端面上固定连接有气泵，所述转台上侧端面设有两个左右对称的轴承工装夹具，且所述轴承工装夹具为左右对称结构，所述轴承工装夹具用于定位固定所述滚珠轴承，从而使所述轴承跳动检测装置能对所述滚珠轴承进行径向跳动和轴向跳动检测。

可优选地，所述轴承输送装置包括设置于所述输送箱内且开口朝上的输送腔，所述输送腔后侧内壁上转动连接有两根向前延伸的输送轴，所述输送轴上固定连接有输送带轮，两个所述输送带轮之间连接有轴承输送带，左侧的所述输送轴上动力连接有固定连接于所述输送腔后侧内壁上的输送电机，所述滑轨下侧端面上固定连接有位于所述平面电机左侧的机械视觉模块，所述机械视觉模块用于检测所述轴承输送带上的所述滚珠轴承的内外径是否合格。

可优选地，所述直线电机上侧端面上固定连接有升降导轨，所述升降导轨左侧端面上滑动连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧左侧端面上固定连接有向左延伸的副滑块，所述副滑块下侧端面上滑动连接有两个左右对称的横移直线电机，所述横移直线电机下侧端面上固定连接有距离检测器，所述距离检测器上设有向下延伸至所述距离检测器端面外的副检测杆，两个所述副检测杆分别与所述滚珠轴承的内圈和外圈的上侧端面抵接，所述副检测杆用于检测所述滚珠轴承轴向跳动，所述距离检测器上设有向下延伸至所述距离检测器端面外的检测杆，两个所述检测杆分别与所述滚珠轴承的内圈和外圈环向端面抵接，所述检测杆用于检测所述滚珠轴承的径向跳动。