[发明专利]洗衣机撞桶检测方法、装置、系统及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机撞桶检测方法，其特征在于，所述洗衣机撞桶检测方法适用于洗衣机撞桶检测装置，所述洗衣机撞桶检测装置包括设置在洗衣机外筒和箱体之间的撞桶检测开关，以及信号检测元件，所述信号检测元件用于检测撞桶检测开关的开关状态的电平信号；

其中，所述洗衣机撞桶检测方法，包括：

在当前检测周期内，对所述撞桶检测开关进行多次开关状态的检测，获得多个电平信号；

根据所述多个电平信号确定当前检测周期对应的检测结果，以所述检测结果用于表示所述洗衣机是否撞桶。

2.根据权利要求1所述的洗衣机撞桶检测方法，其特征在于，所述根据所述多个电平信号确定当前检测周期对应的检测结果，包括：

根据电平信号的取值，确定撞桶检测开关在各检测时刻的开关状态；

统计当前检测周期内，开关状态为被触发状态的次数；

根据所述被触发状态的次数确定当前检测周期对应的检测结果。

3.根据权利要求2所述的洗衣机撞桶检测方法，其特征在于，所述根据所述被触发状态的次数确定当前检测周期对应的检测结果，包括：

计算所述被触发状态的次数与当前检测周期的检测次数的比值；

根据所述比值与各阈值的相对大小关系，确定当前检测周期对应的检测结果。

4.根据权利要求3所述的洗衣机撞桶检测方法，其特征在于，所述根据所述比值所处于的阈值区间，确定当前检测周期对应的检测结果，包括：

当所述比值小于等于第一阈值时，所述洗衣机在当前检测周期出现撞桶；

当所述比值大于等于第二阈值时，所述洗衣机在当前检测周期未出现撞桶；

其中，所述第一阈值小于第二阈值。

5.根据权利要求4所述的洗衣机撞桶检测方法，其特征在于，当所述比值大于第一阈值且小于第二阈值时，所述洗衣机撞桶检测方法还包括：

获取当前检测周期的前一检测周期对应的检测结果，并将该前一检测周期对应的检测结果作为当前检测周期对应的检测结果。

6.根据权利要求1-5任一项所述的洗衣机撞桶检测方法，其特征在于，所述在当前检测周期内，对所述撞桶检测开关进行多次开关状态的检测，获得多个电平信号，包括：

按照预设的撞桶检测开关的检测间隔，对所述撞桶检测开关进行开关状态的检测，获得电平信号；

记录获得的电平信号的个数，重复所述按照预设的撞桶检测开关的检测间隔，对所述撞桶检测开关进行开关状态的检测的步骤，直至所述电平信号的个数等于预设个数阈值；

所述该预设个数阈值个的电平信号，作为所述当前检测周期内的多个电平信号。

7.根据权利要求6所述的洗衣机撞桶检测方法，其特征在于，所述当前检测周期的时长为10毫秒；

对所述撞桶检测开关进行多次开关状态检测的检测间隔为100微秒。

8.一种洗衣机撞桶检测装置，其特征在于，包括：撞桶检测开关和信号检测元件；

其中，所述撞桶检测开关设置在洗衣机外筒和箱体之间，所述撞桶检测开关基于外筒和箱体之间距离执行开启或关断；

所述信号检测元件，用于按照预设的检测间隔，对所述撞桶检测开关的开关状态进行检测，获得多个电平信号，所述多个电平信号用于确定当前检测周期对应的检测结果，以确定所述洗衣机是否撞桶。

9.一种洗衣机撞桶检测系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的洗衣机撞桶检测装置和处理装置；

其中，所述洗衣机撞桶检测装置用于对所述撞桶检测开关的开关状态进行检测，获得多个电平信号；

所述处理装置用于基于权利要求1-7任一项所述的洗衣机撞桶检测方法，以根据多个电平信号确定当前检测周期对应的检测结果，并确定所述洗衣机是否撞桶。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括洗衣机本体，以及如权利要求9所述的洗衣机撞桶检测系统；

其中，所述洗衣机撞桶检测系统采用如权利要求1-7任一项所述的洗衣机撞桶检测方法，对洗衣机是否发生撞桶进行检测。