[发明专利]电脑横机恒张力控制方法

说明书

本发明公开了电脑横机恒张力控制方法，其编制工作步骤如下：S1、建立恒张力送纱控制理论模型；S2、理论分析原料、速度、阻尼对纱线编制的影响；S3、对所建立的模型进行数值模拟；S4、微型高速伺服电机送纱控制，同时进行纱线张力检测，并通过检测结果进行反馈改进，对送纱控制进行实时调整；S5、伺服罗拉扭矩控制，同时进行织物张力检测，并通过检测结果对扭矩控制进行实时调整，此电脑横机恒张力控制方法，以区别与现有技术，对纱线张力进行实时检测，进行进纱张力控制，且对织物张力进行实时检测，并实时调节罗拉输出力矩，以控制张力恒定，同时对密度进行精密实时控制，并且精确控制纱线使用量，以提高织物品质，满足实际的使用需求。

技术领域

本发明涉及3D一体成型技术领域，具体为电脑横机恒张力控制方法。

背景技术

全成型织可穿电脑横机一体成型技术可以同时完成整件衣服的编织，以3维立体方式直接呈现给顾客，省去昂贵、费时的后整理工序，可以实现真正3D组织所见所得编织，令生产更具弹性，效率更高，线圈更加完美，因此，全成型一体成型已经成为针织行业智能装备的主要发展方向。

现有的纱线传送控制方案一般采用输纱器的的形式，包括电机和输纱器框，电机与输纱器框通过螺钉紧固连接，还包括压紧螺杆，在输纱器框下部具有螺纹孔，压紧螺杆通过输纱器框的螺纹孔活动连接于输纱器框上，压紧螺杆能够相对于输纱器框进行上下位移，在电机下方还设有一压板，压板通过压紧螺杆固定支撑，压板能随压紧螺杆同时发生上下位移，当皮带松掉后，松掉螺钉，同时旋转两根压紧螺杆，带动压板将电机向上顶起，直到皮带张紧后，再将螺钉拧紧，完成输纱器的调节工作。

然而，现有结构没有实时检测纱线张力，不能够进行精确的纱线张力恒定控制，也没有实时检测进纱量的装置，无法进行织物密度的实时控制，进而使得成型织物的密度、重量和张力都很难客观的满足实际的使用需求，为此，我们提出电脑横机恒张力控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供电脑横机恒张力控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电脑横机恒张力控制方法，其编制工作步骤如下：

S1、建立恒张力送纱控制理论模型；

S2、理论分析原料、速度、阻尼对纱线编制的影响；

S3、对所建立的模型进行数值模拟；

S4、微型高速伺服电机送纱控制，同时进行纱线张力检测，并通过检测结果进行反馈改进，对送纱控制进行实时调整；

S5、伺服罗拉扭矩控制，同时进行织物张力检测，并通过检测结果对扭矩控制进行实时调整；

S6、编制效果检测。

优选的，S4中微型高速伺服电机送纱控制时，使用高速高精度的张力传感器对纱线张力进行实时检测，以保证恒张力送纱。

优选的，S5中实验织物密度控制技术采用高速步进伺服控制系统，使步进电机高速响应实现密度进行实时调整，根据负载大小实时调整力矩大小，以精准控制和降低功耗，有效解决通过控制开环步进电机位置来控制线圈大小带来的响应速度慢、带载运动容易失步、功耗大等问题。

优选的，S6中编织效果检测时，织物重量通过自学习模式对样品进行数据采集，在批量生产时，系统实时对纱线使用量进行采集并对比样品数据，通过织物密度控制技术对织物密度进行实时修正，以保证织物的纱线使用量控制在合理范围内。

优选的，S5中织物张力通过增加织物张力检测装置对织物张力进行实时检测，并实时调节罗拉输出力矩，以控制张力，有效的提高织物的品质。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：