[发明专利]井下运输用自动控制煤质取样系统

权利要求书

1.一种井下运输用自动控制煤质取样系统，其特征在于，包括支架、横向移动装置、升降装置、抓取装置和自动控制装置，所述支架上设有容纳横向移动装置的轨道，所述横向移动装置端部固定连接升降装置，所述升降装置下端固定连接抓取装置，所述抓取装置活动于煤质输送件上方，所述煤质输送件侧方设有煤质承载件；

所述抓取装置包括旋转件、固定轴、套接固定轴的移动套、若干连接杆和抓杆，所述旋转件上设有限位槽，所述限位槽包括若干直边段和弧形段，所述移动套通过移动杆连接旋转件，所述移动杆上设有限位柱，且所述限位柱活动于限位槽内；

所述固定轴端部设有支撑杆，所述抓杆具有弯折部，且所述弯折部轴接支撑杆，所述支撑杆和移动套之间设有复位件，所述移动套上设有延伸部，且所述连接杆两端分别活动连接延伸部和弯折部；

所述自动控制装置包括电控箱、操控箱和遥控器，所述电控箱包括编程控制器、遥控接收器和若干电磁阀，所述操控箱有线连接电控箱，所述遥控器无线连接电控箱，所述遥控器包括横向移动单元、升降单元和抓取单元，所述抓取单元包括旋转速度单元、旋转暂停单元、间隔时间调节单元和正反旋转单元；

所述抓取装置还包括外壳和动力件，所述动力件固定连接外壳，且所述旋转件固定连接动力件输出端，所述固定轴固定连接外壳；

所述抓杆呈Z型设置，所述抓杆端部和延伸部上均设有限位空间，且所述连接杆两端轴接所述限位空间内。

2.根据权利要求1所述的井下运输用自动控制煤质取样系统，其特征在于，所述横向移动装置和升降装置分别为平移气缸和升降气缸，且所述平移气缸通垂直升降气缸，所述平移气缸过滑动小车连接升降气缸。

3.根据权利要求1所述的井下运输用自动控制煤质取样系统，其特征在于，所述移动套上设有滑槽，所述移动杆端部通过限位柱连接移动套，且所述限位柱活动于滑槽内。

4.根据权利要求1所述的井下运输用自动控制煤质取样系统，其特征在于，所述直边段设有三段，且相互垂直，所述弧形段设有一段。

5.根据权利要求4所述的井下运输用自动控制煤质取样系统，其特征在于，所述三段直边段分别为第一直边段、第二直边段和第三直边段，且所述第一直边段和第二直边段长度相等，所述第三直边段长度为第一直边段长度的二分之一。

6.根据权利要求1所述的井下运输用自动控制煤质取样系统，其特征在于，所述抓杆上设有防滑结构，所述防滑结构为防滑纹、防滑点或防滑凸起。

7.根据权利要求1所述的井下运输用自动控制煤质取样系统，其特征在于，所述煤质承载件包括漏斗、煤质取样储存主体和取样桶，且从上往下依次排列，所述煤质取样储存主体内侧设有移动轨道，且所述移动轨道内设有挡板。

8.根据权利要求1所述的井下运输用自动控制煤质取样系统，其特征在于，所述抓取单元无线连接动力件，通过旋转速度单元、旋转暂停单元、间隔时间调节单元和正反旋转单元对电机的旋转速度、旋转时间和旋转方向进行调节，实现抓取装置对煤质的有效抓取。