[发明专利]一种往复式MBR清洁装置与倾覆频率算法

权利要求书

1.一种往复式MBR清洁装置，其特征在于，包括：动力模块(1)、支撑运动模块(2)、膜组器模块(3)、曲柄连杆机构(4)和方钢架，其中方钢架为矩形体框架结构，动力模块(1)的电机底板架(101)通过螺栓连接安装在方钢架中部的上方，动力模块(1)的前后两侧分别对称设有两个支撑运动模块(2)和一组曲柄连杆机构(4)，每侧的两个支撑运动模块(2)之间通过连接杆(203)相连，与动力模块(1)相邻的两个支撑运动模块(2)通过曲柄连杆机构(4)与动力模块(1)中动力输出轴(107)相连；

支撑运动模块(2)在方钢架的上方沿方钢架的前后方向自由滑动；膜组器模块(3)安装于支撑运动模块(2)的下方，且膜组器模块(3)位于方钢架内部；曲柄连杆机构(4)中的曲柄(401)与动力输出轴(107)过盈配合连接；连杆(402)的一端与曲柄(401)铰接，另一端与支撑运动模块(2)中的转轴通过轴承连接。

2.根据权利要求1所述的一种往复式MBR清洁装置，其特征在于，所述膜组器模块(3)的下部呈矩形阵列设有多条模组叶片。

3.根据权利要求1所述的一种往复式MBR清洁装置，其特征在于，两根曲柄(401)反向设置。

4.根据权利要求1所述的一种往复式MBR清洁装置，其特征在于，所述动力模块(1)包括：电机底板架(101)、电机护板(102)、电机底板(103)、开关(106)，其中电机护板(102)通过两块电机底板架(101)安装于电机底板(103)上，电机底板(103)与电机底板架(101)之间以及电机护板(102)与电机底板架(101)之间都通过螺栓连接；电机护板(102)上部设有用于控制电机(104)的开关(106)；电机(104)直接安装在电机底板架(101)上，且位于两块电机底板架(101)之间，电机(104)的左右两端各伸出一根动力输出轴(107)。

5.根据权利要求1所述的一种往复式MBR清洁装置，其特征在于，所述支撑运动模块(2)包括：膜组器安装板(201)、滑轮板(202)、滑轮(205)、滑轨(204)和转轴；其中滑轮板(202)中央的下方栓接有两块膜组器安装板(201)，两块膜组器安装板(201)都与下方的膜组器模块(3)栓接，四个滑轮(205)两两一组安装于滑轮板(202)两侧，转轴设置于滑轮板(202)下方；滑轨(204)分别设置在方钢架上方两侧长梁的上端面上，滑轮(205)与滑轨(204)滚动接触；转轴上安装有连接杆(203)或同时转动连接有连接杆(203)和连杆。

6.根据权利要求5所述的一种往复式MBR清洁装置，其特征在于，一根长梁上焊接有一根滑轨(204)。

7.一种基于权利要求1所述的往复式MBR清洁装置的倾覆频率算法为，其特征在于，所述倾覆频率算法为：

其中：m为膜组器整体质量，F_浮为箱体内系统受到水产生的浮力，F_摩擦为滑轮与滑轨之间的摩擦力，L₁为曲柄的长度，H为膜组器质心至滑轮与滑轨接触处的距离，H₁为滑轮板至滑轮与滑轨接触处的距离，L_跨为同一滑轨两个滑轮相距的距离。