[发明专利]旋转编码开关装配设备

权利要求书

1.一种旋转编码开关装配设备，其特征在于：包括主机架，所述的主机架设置有主转盘、副转盘、驱动主转盘水平转动的主电机及驱动副转盘水平转动的副电机，所述的主机架分别围绕主转盘旋转方向及副转盘沿传输方向依次设置有多个装配装置，所述的主转盘边缘沿周向设置有将半成品在各装配装置之间依次传输的主传输座，该主传输座具有与旋转编码开关外形轮廓相适配的主传输腔，所述的副转盘边缘沿周向设置有将半成品在各装配装置之间依次传输的副传输座，该副传输座具有与底座组件外形轮廓相适配的副传输腔，围绕所述的主转盘的装配装置依次为将支架置于主传输座的支架上料装置、将置于主传输座进行整形的支架整形装置、将弹片装配至支架内的弹片上料装置、将旋转轴组件装配至支架内的旋转轴上料装置、将栅格片装配至支架内的栅格片上料装置、将底座组件装配至支架内的底座组件上料装置、将支架的支脚向内侧折弯至45°的预折弯装置、将支架的支脚向内侧折弯至90°的二次折弯装置及将成品取出主传输座的出料装置，围绕所述的副转盘的装配装置依次为将底座置于副传输座的底座上料装置、将固定胶喷于底座的上胶装置、将绝缘片装配于底座的绝缘片上料装置及将止动环装配于底座的止动环上料装置，所述的主机架位于主转盘与副转盘之间设置有翻面平台及翻面装置，所述的翻面装置将副传输腔内的底座组件翻面后置于翻面平台，并供底座上料上料装置装配至与底座上料装置对应的主传输座，

所述的弹片上料装置包括料盘机架、料盘、料盘电机、弹片传输滑道、弹片进给机构、弹片切割机构及弹片转移机构，所述的料盘机架固定于主机架，所述的料盘电机安装于料盘机架并驱动料盘旋转，所述的料盘用于收卷连续弹片料带并在料盘电机驱动料盘旋转时将连续弹片料带展开后输送至弹片传输滑道，所述的弹片传输滑道沿水平固定于主机架并逐渐靠近主传输座，所述的弹片进给机构包括进给轨道、进给滑座、进给臂及进给气缸，所述的进给轨道固定于主机架并与弹片传输滑道相平行，所述的进给气缸驱动进给滑座往复移动于进给轨道，所述的进给臂固定于进给滑座并延伸至弹片传输滑道上方，所述的进给臂位于弹片传输滑道上方的部分设置有进给柱及驱动进给柱升降的进给升降气缸，所述的进给柱下降并穿过连续弹片料带的孔，进给滑座沿进给轨道向主传输座移动构成连续弹片料带的进给动作，所述的弹片切割机构包括切割座及切割升降气缸，所述的切割座位于弹片传输滑道上方并在切割升降气缸驱动下升降，所述的切割座设置有切刀、浮动腔及浮动稳定块，所述的切刀固定于切割座下方并在下降时将连续弹片料带上相邻弹片的连接处切断，所述的浮动腔开口朝向下方，所述的浮动稳定块滑移于浮动腔并从浮动腔下方伸出浮动腔，所述的浮动稳定块与浮动腔之间压缩设置有将浮动稳定块向下复位的浮动弹簧，所述的浮动稳定块在切割座下降时将连续弹片料带后一弹片压紧，并随着切割座继续下降逐渐向浮动腔内回缩，所述的弹片转移机构包括弹片水平轨道、弹片水平气缸、弹片平移座、弹片竖直轨道、弹片竖直气缸、弹片竖移座、弹片升降气缸、弹片脱料环及弹片限位杆，所述的弹片水平轨道沿水平固定于主机架，所述的弹片水平气缸驱动弹片平移座往复移动于弹片水平轨道，所述的弹片竖直轨道沿竖向固定于弹片平移座，所述的弹片竖直气缸驱动弹片竖移座往复移动于弹片竖直轨道，所述的弹片升降气缸安装于弹片竖移座并驱动弹片限位杆升降，所述的弹片限位杆为竖直放置的杆状构件，所述的弹片限位杆下端自下而上依次包括呈圆台状且小端朝向下方的弹片引导部及呈圆柱状的弹片限位部，所述的弹片限位杆下端下降时伸入弹片传输滑道的末端的弹片的开孔内，直至弹片限位部与弹片的开孔卡配形成将弹片提起的阻尼力，所述的弹片脱料环环绕弹片限位杆并固定于弹片竖移座，所述的弹片脱料环下端端面作为弹片脱料面，所述的弹片限位杆在弹片传输滑道的末端与主传输座之间往复移动，提起弹片到达主传输座装配弹片的位置后，弹片限位杆上升，弹片脱料面将弹片相对弹片限位杆向下按压，直至脱离后装配于支架。

2.根据权利要求1所述的旋转编码开关装配设备，其特征在于：所述的翻面装置包括翻面竖直轨道、翻面竖直气缸、翻面竖移座、翻面驱动轴、翻面驱动气缸、翻面驱动齿条、翻面驱动齿轮、翻面臂及翻面夹爪，所述的翻面竖直轨道沿竖向固定于主机架，所述的翻面竖直气缸驱动翻面竖移座往复移动于翻面竖直轨道，所述的翻面驱动轴转动设置于翻面竖移座，所述的翻面驱动齿轮同轴安装于翻面驱动轴并与翻面驱动轴同步转动，所述的翻面驱动气缸安装于翻面竖移座并驱动与翻面驱动齿轮啮合的翻面驱动齿条伸缩，所述的翻面臂安装于翻面驱动轴的端部并带动夹持底座组件的翻面夹爪旋转的同时从副传输座转移至翻面平台。