[发明专利]一种高精度传感器及在测力鞋垫的应用

权利要求书

1.一种高精度压力触觉传感器，由弹性导电体与电阻屏结构和/或电容屏结构组成，其特征是：弹性导电体位于电阻屏结构内的隔层；弹性导电体位于电容屏结构本体的触摸侧。

2.根据权利要求1所述的传感器，其特征是：弹性导电体为面积大于1平方毫米，4平方毫米，25平方毫米，81平方毫米的片状。

3.根据权利要求1或2所述的传感器，其特征是：片状弹性导电体可以是导电橡胶，可以是厚度均匀的平面，也可以厚度有差异。

4.根据权利要求1、2或3本发明所述的传感器，其特征是：所述的弹性导电体和/或导电橡胶为各向异性橡胶。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的传感器，其特征是：电阻屏结构和/或电容结构的AD转换器和/或组件采样频率大于500Hz，1kHz，10kHz，30kHz，50kHz，100kHz，1MHz。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的传感器，其特征是：安装于鞋的鞋垫和/或内底和/或中底和/或外底贴地部位。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的传感器和/或鞋垫，其特征是：电阻屏结构传感器和电容屏结构传感器叠加使用，电阻屏结构在上。

8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的鞋垫，其特征是：安装有高精度传感器，传感器由弹性导电体与电阻屏结构和/或电容屏结构组成，弹性导电体位于电阻屏结构内的隔层；弹性导电体位于电容屏结构本体的触摸侧；鞋垫内至少有一个部位的测力点密度每平方厘米大于120个，150个，400个，1000个，5000个和10000个；且数据采集频率大于500Hz，1kHz，10kHz，30kHz，50kHz，100kHz。

9.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的鞋垫本发明所述的传感器，其特征是：导电橡胶的厚度低于5毫米、3毫米和1.5毫米或0.5毫米。

10.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的鞋垫，其特征是：鞋垫的前端和/或后端，有硬质边框。