[发明专利]一种调整管材焊缝面朝向的方法及机床

说明书

本发明适用于工业自动化生产技术领域，提供了一种调整管材焊缝面朝向的方法及机床，该方法包括：将待加工管材固定在机床上的夹紧装置上；检查所述待加工管材上的焊缝的位置，根据所述待加工管材上的焊缝面的目标朝向及检查到的所述焊缝的位置，确定所述待加工管材需要调整的角度及旋转方向；通过所述夹紧装置带动所述待加工管材沿所述待加工管材的轴线按照所述旋转方向旋转所述角度，直至所述待加工管材上的所述焊缝面朝向所述目标朝向。本发明与现有技术相比操作简单，实用性好，无需增加硬件成本，且容易推广。

技术领域

本发明属于工业自动化生产技术领域，尤其涉及一种调整管材焊缝面朝向的方法及机床。

背景技术

现有技术中，激光切管机在对管材进行加工过程中，自动上料机构把管材送进机床的夹持装置时，管材焊缝面的朝向是随机的。然而，很多行业有指定管材焊缝面朝向的工艺要求，例如家具行业，用管材加工好的零件安装在桌椅上时，不允许管材的焊缝面朝外，否则影响产品外观。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种调整管材焊缝面朝向的方法及机床，旨在达到按需求调整管材焊缝面朝向的目的。

本发明实施例第一方面提供了一种调整管材焊缝面朝向的方法，所述方法包括：

将待加工管材固定在机床上的夹紧装置上；

检查所述待加工管材上的焊缝的位置，根据所述待加工管材上的焊缝面的目标朝向及检查到的所述焊缝的位置，确定所述待加工管材需要调整的角度及旋转方向；

通过所述夹紧装置带动所述待加工管材沿所述待加工管材的轴线按照所述旋转方向旋转所述角度，直至所述待加工管材上的所述焊缝面朝向所述目标朝向。

进一步地，所述通过所述夹紧装置带动所述待加工管材沿所述待加工管材的轴线旋转，包括：

通过点击所述机床上的按钮，控制所述夹紧装置旋转与所述按钮对应的所述角度。

进一步地，所述机床上设置有多个所述按钮，多个所述按钮分别对应不同的所述角度，通过多次点击所述按钮，控制所述夹紧装置依次旋转多个所述角度，直至所述待加工管材上的所述焊缝朝向所述目标朝向。

进一步地，所述角度为0°、90°、180°或270°。

进一步地，所述按钮为虚拟按钮。

进一步地，所述将待加工管材固定在机床上的夹紧装置上，之前还包括：

通过自动送料装置将所述待加工管材输送至所述夹紧装置处。

进一步地，所述夹紧装置为卡盘，所述卡盘包括环形外套以及设置在所述环形外套内壁上且沿所述环形外套内壁周向环绕的卡爪，所述待加工管材穿过所述环形外套且所述卡爪夹紧所述待加工管材。

本发明实施例第二方面提供了一种调整管材焊缝面朝向的机床，所述机床包括：

夹紧装置，用于固定待加工管材；

检查装置，用于检查所述待加工管材上的焊缝的位置，根据所述待加工管材上的焊缝面的目标朝向及检查到的所述焊缝的位置，确定所述待加工管材需要调整的角度及旋转方向；

控制装置，用于控制所述夹紧装置带动所述待加工管材沿所述待加工管材的轴线按照所述旋转方向旋转所述角度，直至所述待加工管材上的所述焊缝面朝向所述目标朝向。

进一步地，所述调整管材焊缝面朝向的机床还包括自动送料装置；

所述自动送料装置用于将所述待加工管材输送至所述夹紧装置处。

进一步地，所述控制装置包括按钮，通过点击所述按钮，控制所述夹紧装置旋转与所述按钮对应的所述角度。