[发明专利]切割装置及智能割草机

权利要求书

1.一种智能割草机，其特征在于，包括：机壳，用于带动智能割草机移动的移动组件，用于为切割操作提供驱动力的切割电机，用于在所述切割电机驱动下执行切割操作的切割装置，所述切割装置包括：

切割件，所述切割件能在所述切割电机的驱动下运动；

防护结构，包括底部防护，所述底部防护位于所述切割件的下方，以在所述切割件的下方建立防护屏障；

所述防护结构在高度方向上相对所述切割件静止；

至少在所述切割装置低于所述机壳的情况下，所述防护结构受到自下而上的外力时，能带动所述切割装置相对于所述机壳向上活动。

2.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述切割装置偏心的设置在机壳下方，其偏向所述机壳的一侧。

3.如权利要求2所述的智能割草机，其特征在于，所述切割件到所述机壳最外侧的距离为20毫米～30毫米。

4.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述防护结构还包括侧边防护，所述侧边防护位于所述切割件的侧方，以在所述切割件的侧方建立防护屏障。

5.如权利要求4所述的智能割草机，其特征在于，所述切割件沿着高度方向位置可调节，所述侧边防护和底部防护均跟随所述切割件升降。

6.如权利要求5所述的智能割草机，其特征在于，至少在所述切割件位于最低切割高度时，所述侧边防护和底部防护的最下端低于所述机壳的底端。

7.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，还包括浮动调高机构，用于允许所述防护结构受到自下而上的外力时，带动所述切割件向上移动。

8.如权利要求7所述的智能割草机，其特征在于，所述切割件对应所述向上移动的最大高度在50毫米～55毫米之间。

9.如权利要求4所述的智能割草机，其特征在于，防护结构还包括防护罩，所述防护罩设置在所述切割件的上方，并与所述侧边防护连接。

10.如权利要求9所述的智能割草机，其特征在于，所述侧边防护自所述防护罩一侧向下延伸至所述切割件下方，并与所述底部防护连接，所述防护结构与所述切割件之间形成排屑通道。

11.如权利要求10所述的智能割草机，其特征在于，所述切割件包括刀盘和安装在所述刀盘上的切割刀片，所述底部防护位于所述切割件的切割刀片的下方，其高度方向的间距设置在5毫米～10毫米之间；所述切割件的边缘至所述侧边防护的水平间距设置在5毫米～10毫米之间。

12.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述底部防护沿所述智能割草机行进方向上延伸，所述底部防护的长度大于所述切割装置的切割直径。

13.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述底部防护设置进草口，所述进草口为条形缝隙。

14.一种切割装置，其特征在于，包括：

切割件，所述切割件能被驱动后运动；

防护结构，包括底部防护，所述底部防护位于所述切割件的下方，以在所述切割件的下方建立防护屏障；所述防护结构在高度方向上相对所述切割件静止；

至少在所述切割装置位于最低切割位置的情况下，所述防护结构受到自下而上的外力时，能带动所述切割装置向上活动。

15.如权利要求14所述的切割装置，其特征在于，所述防护结构还包括侧边防护，所述侧边防护位于所述切割件的侧方，以在所述切割件的侧方建立防护屏障，所述切割装置与切割电机传动连接，所述防护结构还包括防护罩以及设置在所述切割电机外的电机筒，所述防护罩的上端与所述电机筒相连接，所述防护罩的下端用于靠近机壳的一侧连接所述侧边防护，

所述侧边防护自所述防护罩向下延伸至所述切割件下方并与所述底部防护相固定；所述底部防护的一端与所述侧边防护相固定，另一端延伸至所述切割件的下方；所述防护结构与其相对的切割件之间形成有排屑通道。