[发明专利]一种旋转式惯导驱动与锁紧一体化装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种旋转式惯导驱动与锁紧一体化装置及其使用方法，包括蜗轮，蜗轮左侧啮合有第一蜗杆，右啮合有第二蜗杆；第一蜗杆和第二蜗杆分别连接有第一旋转装置和第二旋转装置；所述蜗轮固定连接有回转框架。本发明结构简单，使用方便通过两个电机控制回转框架的旋转和锁紧，使得回转框架运转稳定，且锁紧快速精确，可以精确的停在所需要的角度。

技术领域

本发明属于导航领域，尤其涉及一种旋转式惯导驱动与锁紧一体化装置及其使用方法。

背景技术

贯导即惯性导航，是一种常用在飞机，导弹等飞行器上导航装置。惯性导航需要用到可旋转的回转框架，而现有的回转框架通常使用一个电机驱动旋转或停止时采用电机自带的锁紧结构进行锁紧。但是导致其容易出现如下问题：

1.电机自带的锁紧结构属于摩擦式锁紧结构，因此停止旋转时，靠摩擦力使得回转框架逐渐停止转动，但是由于每次回转框架停转是的速度不同，因此对于回转框架停止转动时的旋转角度难以精确控制。

2.一个电机带动回转框架旋转时，电机收到电流影响，转速波动性大，导致回转框架的转速也波动性较大，导致整个贯导体系不稳定，且一个电机带动回转框架，也容易使得回转框架出现晃动，影响稳定性。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种旋转式惯导驱动与锁紧一体化装置及其使用方法。本发明结构简单，使用方便通过两个电机控制回转框架的旋转和锁紧，使得回转框架运转稳定，且锁紧快速精确，可以精确的停在所需要的角度。

为达到上述技术效果，本发明的技术方案是：

一种旋转式惯导驱动与锁紧一体化装置，包括蜗轮，蜗轮左侧啮合有第一蜗杆，右啮合有第二蜗杆；第一蜗杆和第二蜗杆分别连接有第一旋转装置和第二旋转装置；所述蜗轮固定连接有回转框架。

进一步的改进，所述第一旋转装置和第二旋转装置均为电机。

进一步的改进，所述第一蜗杆和第二蜗杆均通过轴承轴接在安装盘上；安装盘中部成形有与蜗轮配合的安装通孔。

一种旋转式惯导驱动与锁紧一体化装置的使用方法，所述包括蜗轮，蜗轮左侧啮合有第一蜗杆，右一侧啮合有第二蜗杆；第一蜗杆和第二蜗杆分别连接有第一旋转装置和第二旋转装置均为电机；所述蜗轮固定连接有回转框架；

当回转框架需要进行顺时针旋转时，第一旋转装置顺时针转动，第二旋转装置逆时针转动，且启动时第一旋转装置的转速大于第一旋转装置；当需要锁紧时，第二旋转装置改为顺时针旋转，将蜗轮锁死当回转框架需要进行逆时针时针旋转时，第一旋转装置逆时针转动，第二旋转装置顺时针转动，且启动时第一旋转装置的转速小于第一旋转装置；当需要锁紧时，第一旋转装置改为顺时针旋转，将蜗轮锁死。

进一步的改进，所述第一旋转装置和第二旋转装置为相同规格的电机；

当回转框架需要进行顺时针旋转时，若第二旋转装置的电流为I，则第一旋转装置的电流为I+△I，△I＞；

当回转框架需要进行逆时针时针旋转时，第一旋转装置的电流为I，则第二旋转装置的电流为I+△I，△I＞。

进一步的改进，△I＝目标电流/时钟周期K。

进一步的改进，第一旋转装置和第二旋转装置通过PWM进行控制。

本发明的优点如下：

通过两个电机控制回转框架的旋转和锁紧，使得回转框架运转稳定，且锁紧快速精确，可以精确的停在所需要的角度。

附图说明

图1为蜗轮蜗杆的连接结构结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图。

具体实施方式