[发明专利]驱动控制装置、驱动电路以及移动体

说明书

提供驱动控制装置、驱动电路以及移动体，驱动控制装置包含：第1输出节点，其与高侧晶体管的栅极节点连接；第2输出节点，其与驱动节点连接；第1晶体管，其设置在第1电源节点与所述第1输出节点之间；以及电流限制电路和第2晶体管，它们串联设置在第1输出节点与第2输出节点之间，电流限制电路将从驱动节点朝向第1输出节点的电流限制为规定值。电流限制电路例如是方向与第2晶体管相反的晶体管。

技术领域

本发明涉及例如驱动控制装置、驱动电路以及移动体。

背景技术

例如作为对三相马达进行驱动的技术，公知有通过集成在半导体中的驱动控制装置来控制针对每相设置的高侧晶体管和低侧晶体管的技术(例如参照专利文献1)。

由于马达从电气上看等价于电感器，因此通过马达的旋转方向的切换等而产生浪涌电压。另外，上述的高侧晶体管和低侧晶体管为了低电阻化而增大晶体管尺寸，因此通过开关来产生浪涌电压。

专利文献1：日本特开2013-102658号公报

在经由集成在半导体中的驱动控制装置的节点输入有这样的浪涌电压的情况下，有时会破坏该驱动控制装置的内部元件。

发明内容

为了解决上述课题，一个方式的驱动控制装置对第1高侧晶体管、第1低侧晶体管、第2高侧晶体管以及第2低侧晶体管进行驱动，对与第1驱动节点和第2驱动节点连接的马达进行控制，其中，该第1高侧晶体管设置在第1电源电位的第1电源节点与所述第1驱动节点之间，该第1低侧晶体管设置在所述第1驱动节点与比所述第1电源电位低的第2电源电位的第2电源节点之间，该第2高侧晶体管设置在所述第1电源节点与所述第2驱动节点之间，该第2低侧晶体管设置在所述第2驱动节点与所述第2电源节点之间，其中，该驱动控制装置包含：第1输出节点，其与所述第1高侧晶体管的栅极节点连接；第2输出节点，其与所述第1驱动节点连接；第3输出节点，其与所述第1低侧晶体管的栅极节点连接；第4输出节点，其与所述第2高侧晶体管的栅极节点连接；第5输出节点，其与所述第2驱动节点连接；第6输出节点，其与所述第2低侧晶体管的栅极节点连接；第1晶体管，其设置在所述第1电源节点与所述第1输出节点之间；第1二极管和第2晶体管，它们串联设置在所述第1输出节点与所述第2输出节点之间；第3晶体管，其设置在所述第1电源节点与所述第4输出节点之间；以及第2二极管和第4晶体管，它们串联设置在所述第4输出节点与所述第5输出节点之间，所述第1晶体管至第4晶体管为增强型，所述第1二极管的正向是从所述第1输出节点朝向所述第2输出节点的方向，所述第2二极管的正向是从所述第4输出节点朝向所述第6输出节点的方向。

附图说明

图1是示出包含第1实施方式的驱动控制装置的电气设备的结构的图。

图2是示出驱动控制装置的主要部分的图。

图3是示出驱动控制装置中的负浪涌的路径的图。

图4是示出基于驱动控制装置的负浪涌的路径的电流限制的图。

图5是示出驱动控制装置中的负浪涌的路径的图。

图6是示出驱动控制装置中的灌电流的路径的图。

图7是示出驱动控制装置中的灌电流的路径的图。

图8是示出驱动控制装置中的吸收时的电压波形的图。

图9是示出驱动控制装置中的晶体管的布局的一例的图。

图10是示出驱动控制装置中的晶体管的布局的一例的图。

图11是示出第2实施方式的驱动控制装置的主要部分的图。

图12是示出驱动控制装置中的晶体管的布局的一例的图。

图13是示出应用例一的驱动控制装置的主要部分的图。