[发明专利]一种智能圆刀二次打磨设备

权利要求书

1.一种智能圆刀二次打磨设备，包括下压机构(1)、转动机构(2)、机身机构(3)、打磨机构(4)，其特征在于：所述的下压机构(1)包括下压槽轮(1-1)、拐角支撑(1-2)、十字滑块(1-3)、滑杆(1-4)、弹簧(1-5)、支撑环(1-6)，下压槽轮(1-1)与拐角支撑(1-2)的连接方式为轴承连接，拐角支撑(1-2)与十字滑块(1-3)相连，十字滑块(1-3)与滑杆(1-4)相连，弹簧(1-5)套在滑杆(1-4)上，滑杆(1-4)与支撑环(1-6)相连，弹簧(1-5)抵在支撑环(1-6)上；

所述的转动机构(2)包括上限位座(2-1)、螺母(2-2)、螺纹杆(2-3)、异形座(2-4)、滑孔(2-5)、十字槽(2-6)、带孔转动平台(2-7)、叶轮(2-8)、叶轮轴(2-9)、联轴器(2-10)、电机(2-11)、压紧执行机构(2-12)、铰接臂机构(2-13)，上限位座(2-1)与螺纹杆(2-3)相连，螺纹杆(2-3)与螺母(2-2)螺纹连接，螺纹杆(2-3)与异形座(2-4)相连，滑孔(2-5)开在异形座(2-4)上，十字槽(2-6)开在异形座(2-4)上，十字滑块(1-3)与十字槽(2-6)滑动连接，滑孔(2-5)与滑杆(1-4)滑动连接，弹簧(1-5)抵在异形座(2-4)上，十字槽(2-6)与滑孔(2-5)相连通，带孔转动平台(2-7)与异形座(2-4)相连，带孔转动平台(2-7)与叶轮轴(2-9)相连，叶轮轴(2-9)与叶轮(2-8)相连，叶轮轴(2-9)与电机(2-11)通过联轴器(2-10)相连，压紧执行机构(2-12)与带孔转动平台(2-7)相铰接，压紧执行机构(2-12)与铰接臂机构(2-13)相连，铰接臂机构(2-13)与带孔转动平台(2-7)相铰接；压紧执行机构(2-12)包括圆盘座(2-12-1)、压紧臂(2-12-2)、阶梯槽(2-12-3)、滑杆I(2-12-4)、弹簧I(2-12-5)，圆盘座(2-12-1)与压紧臂(2-12-2)相连，压紧臂(2-12-2)与带孔转动平台(2-7)相铰接，阶梯槽(2-12-3)开在压紧臂(2-12-2)上，滑杆I(2-12-4)与压紧臂(2-12-2)相连，滑杆I(2-12-4)设置在阶梯槽(2-12-3)内，弹簧I(2-12-5)套在滑杆I(2-12-4)上；铰接臂机构(2-13)包括阶梯滑块(2-13-1)、滑孔I(2-13-2)、联动臂(2-13-3)，滑孔I(2-13-2)开在阶梯滑块(2-13-1)上，滑孔I(2-13-2)与联动臂(2-13-3)相铰接，联动臂(2-13-3)与带孔转动平台(2-7)相铰接，阶梯滑块(2-13-1)与阶梯槽(2-12-3)滑动连接，滑杆I(2-12-4)与滑孔I(2-13-2)滑动连接，弹簧I(2-12-5)抵在阶梯滑块(2-13-1)上；

所述的机身机构(3)包括机身本体(3-1)、轴承座(3-2)、支座(3-3)、基座(3-4)、排出管(3-5)、内开孔(3-6)，机身本体(3-1)与轴承座(3-2)相连，轴承座(3-2)与叶轮轴(2-9)的连接方式为轴承连接，机身本体(3-1)与支座(3-3)相连，支座(3-3)与基座(3-4)相连，排出管(3-5)与机身本体(3-1)相连，排出管(3-5)与内开孔(3-6)相连通；

所述的打磨机构(4)包括移动座机构(4-1)、打磨座支撑机构(4-2)、固定机构(4-3)、摆动臂机构(4-4)、滑动支撑机构(4-5)、摆动驱动机构(4-6)、带螺纹孔打磨板(4-7)，移动座机构(4-1)与打磨座支撑机构(4-2)相连，打磨座支撑机构(4-2)与固定机构(4-3)相连，摆动臂机构(4-4)与移动座机构(4-1)滑动连接，摆动臂机构(4-4)与滑动支撑机构(4-5)相铰接，滑动支撑机构(4-5)与摆动驱动机构(4-6)相连，摆动驱动机构(4-6)与摆动臂机构(4-4)滑动连接，带螺纹孔打磨板(4-7)与固定机构(4-3)相连，带螺纹孔打磨板(4-7)与打磨座支撑机构(4-2)相接触；移动座机构(4-1)包括伺服电机(4-1-1)、联轴器I(4-1-2)、移动座本体(4-1-3)、竖向阶梯槽(4-1-4)、带座杆(4-1-5)、双轮座(4-1-6)、驱动螺纹杆(4-1-7)，伺服电机(4-1-1)与驱动螺纹杆(4-1-7)通过联轴器I(4-1-2)相连，伺服电机(4-1-1)与移动座本体(4-1-3)相连，竖向阶梯槽(4-1-4)开在移动座本体(4-1-3)上，带座杆(4-1-5)与移动座本体(4-1-3)相连，双轮座(4-1-6)与移动座本体(4-1-3)相连，驱动螺纹杆(4-1-7)与移动座本体(4-1-3)的连接方式为轴承连接；打磨座支撑机构(4-2)包括打磨座支撑座本体(4-2-1)、螺纹孔I(4-2-2)、铰接臂I(4-2-3)、阶梯滑动座I(4-2-4)、螺纹孔II(4-2-5)，螺纹孔I(4-2-2)攻在打磨座支撑座本体(4-2-1)上，打磨座支撑座本体(4-2-1)与铰接臂I(4-2-3)相铰接，铰接臂I(4-2-3)与阶梯滑动座I(4-2-4)相铰接，螺纹孔II(4-2-5)攻在阶梯滑动座I(4-2-4)上，带螺纹孔打磨板(4-7)与打磨座支撑座本体(4-2-1)相接触，阶梯滑动座I(4-2-4)与竖向阶梯槽(4-1-4)滑动连接，驱动螺纹杆(4-1-7)与螺纹孔II(4-2-5)螺纹连接；固定机构(4-3)包括固定螺母(4-3-1)、螺纹杆I(4-3-2)、连接板(4-3-3)，固定螺母(4-3-1)与螺纹杆I(4-3-2)螺纹连接，螺纹杆I(4-3-2)与连接板(4-3-3)相连，螺纹杆I(4-3-2)与带螺纹孔打磨板(4-7)螺纹连接，螺纹杆I(4-3-2)与螺纹孔I(4-2-2)螺纹连接；摆动臂机构(4-4)包括摆动臂(4-4-1)、条形槽(4-4-2)、驱动条(4-4-3)，条形槽(4-4-2)开在摆动臂(4-4-1)上，驱动条(4-4-3)设置在摆动臂(4-4-1)上，双轮座(4-1-6)与驱动条(4-4-3)滑动连接；滑动支撑机构(4-5)包括滑动支撑座本体(4-5-1)、通过孔(4-5-2)、轴承座II(4-5-3)、滑槽(4-5-4)、滑孔II(4-5-5)，滑动支撑座本体(4-5-1)与基座(3-4)相连，通过孔(4-5-2)开在滑动支撑座本体(4-5-1)上，轴承座II(4-5-3)与滑动支撑座本体(4-5-1)相连，滑槽(4-5-4)开在滑动支撑座本体(4-5-1)上，滑孔II(4-5-5)开在滑动支撑座本体(4-5-1)上，摆动臂(4-4-1)与滑动支撑座本体(4-5-1)相铰接，通过孔(4-5-2)与排出管(3-5)相连，滑槽(4-5-4)与移动座本体(4-1-3)滑动连接，滑孔II(4-5-5)与带座杆(4-1-5)滑动连接；摆动驱动机构(4-6)包括驱动盘(4-6-1)、驱动头(4-6-2)、驱动盘连接轴(4-6-3)、联轴器II(4-6-4)、驱动电机I(4-6-5)，驱动盘(4-6-1)与驱动头(4-6-2)相连，驱动头(4-6-2)与条形槽(4-4-2)滑动连接，驱动头(4-6-2)与驱动盘连接轴(4-6-3)相连，驱动盘连接轴(4-6-3)与轴承座II(4-5-3)的连接方式为轴承连接，驱动盘连接轴(4-6-3)与驱动电机I(4-6-5)通过联轴器II(4-6-4)相连，驱动电机I(4-6-5)与轴承座II(4-5-3)相连；

所述的下压机构(1)与转动机构(2)相连，转动机构(2)与机身机构(3)相连，打磨机构(4)与机身机构(3)相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能圆刀二次打磨设备，其特征在于：所述的驱动头(4-6-2)的材料为高锰钢。