[发明专利]用于相机模组的致动器、相机装置及移动终端

权利要求书

1.一种用于相机模组的致动器，其特征在于，所述致动器从外到内依次包括：致动器支架、弹性支架及相机载体；

所述相机载体，用于安装相机模组；

所述弹性支架上设置有第一凹槽、第二凹槽及第一开孔及第二开孔；

所述致动器还包括：第一滚珠、第二滚珠、第三滚珠及第四滚珠；

所述第一滚珠，位于所述致动器支架和所述弹性支架之间，且位于所述第一开孔所在区域内，在位于所述第一开孔内时夹持所述相机载体；所述第三滚珠，位于所述致动器支架和所述弹性支架之间，且位于所述第二开孔所在区域内，在位于所述第二开孔内时夹持所述相机载体；

所述第二滚珠，位于所述致动器支架和所述弹性支架之间，且位于所述第一凹槽所在区域内，在位于所述第一凹槽内时支撑所述致动器支架；所述第四滚珠，位于所述致动器支架和所述弹性支架之间，且位于所述第二凹槽所在区域内，在位于所述第二凹槽内时支撑所述致动器支架；

所述相机载体和所述致动器之间连接形状记忆合金；

所述形状记忆合金，在通电时具有第一长度且在断电时具有第二长度；

所述第二长度不等于所述第一长度；

所述形状记忆合金，用于通过自身长度的变化驱动所述相机载体与所述致动器支架之间的相互运动。

2.根据权利要求1所述的用于相机模组的致动器，其特征在于，

所述致动器支架内侧上设置有供所述第二滚珠及所述第四滚珠滚动的球面轨道；

所述球面轨道所在旋转平面平行于所述相机模组的采集面。

3.根据权利要求2所述的用于相机模组的致动器，其特征在于，所述球面轨道的轨迹为圆弧状；所述圆弧状的弧心位于所述相机模组的光轴上。

4.根据权利要求3所述的用于相机模组的致动器，其特征在于，供所述第二滚珠及所述第四滚珠滚动的所述球面轨道位于同一个平面内。

5.根据权利要求1所述的用于相机模组的致动器，其特征在于，所述弹性支架为：横截面呈十字型的十字支架；

所述第一凹槽和所述第二凹槽，以所述十字支架的中心点对称分布；

所述第一开孔及第二开孔，以所述十字支架的中心点对称分布；

所述第一凹槽、第一开孔、第二凹槽及所述第二开孔依次分布在所述十字支架上。

6.根据权利要求1所述的用于相机模组的致动器，其特征在于，所述致动器支架上设置有第一磁力部件；所述相机载体上设置有第二磁力部件；所述第一磁力部件为磁石且所述第二磁力部件为线圈；或者，所述第一磁力部件为线圈且所述第二磁力部件为磁石；

所述线圈在通电之后，与所述磁石相互作用，用于控制所述相机载体相对于所述致动器支架的运动和停止。

7.根据权利要求6所述的用于相机模组的致动器，其特征在于，所述致动器支架及所述相机载体均为矩形支架；

一个所述第一磁力部件和一个所述第二磁力部件为一个磁力组；所述致动器共包含三个磁力组，分别设置在致动器支架和所述相机载体的三个边。

8.根据权利要求6所述的用于相机模组的致动器，其特征在于，所述致动器还包括：

磁力传感器，与所述线圈一起设置在所述致动器支架上，或者，与所述线圈一起设置在所述相机载体上；

其中，所述磁力传感器，用于检测所述相机载体和所述致动器之间的相对运动。

9.根据权利要求8所述的用于相机模组的致动器，其特征在于，所述致动器还包括：

驱动芯片，位于致动器支架之外，通过柔性电路板FPC，分别与所述线圈及所述磁力传感器连接。

10.一种相机装置，其特征在于，包括：

相机模组，用于采集图像；

如权利要求1至9任一项提供的致动器，用于驱动安装及驱动所述相机模组旋转。

11.一种移动终端，其特征在于，包括：

壳体；

如权利要求10所述的相机装置，位于所述壳体内。