[发明专利]一种并发式多人跳伞模拟训练系统

权利要求书

1.一种并发式多人跳伞模拟训练系统，其特征在于，包括主控服务器计算机(1)，所述主控服务器计算机(1)作为控制中心，所述主控服务器计算机(1)通过网络协同技术连接有若干客户端仿真计算机(2)，若干所述客户端仿真计算机(2)分别连接有传感器分系统以及测控系统(5)，所述传感器分系统包括数字头盔分系统(3)和深度采集传感器(4)，所述数字头盔分系统(3)作为输出设备用于提供训练环境的视觉模拟显示，所述深度采集传感器(4)用于信息采集并通过多种接口协议传输给所述客户端仿真计算机(2)，若干所述客户端仿真计算机(2)分别连接有测控系统(5)，所述测控系统(5)用于跳伞动作以及跳伞环境并通过所述接口协议与所述客户端仿真计算机(2)进行信息交互。

2.根据权利要求1所述的一种并发式多人跳伞模拟训练系统，其特征在于，所述主控服务器计算机(1)用于三维空降训练场景的设备、空降训练科目的设备、数据存储、协同网络训练监控以及考核评估。

3.根据权利要求1所述的一种并发式多人跳伞模拟训练系统，其特征在于，所述客户端仿真计算机(2)根据所述主控服务器计算机(1)传输的三维空降训练场景控制风阵列风速和风向并输出跳伞时飞机轰鸣声和风声，所述客户端仿真计算机(2)用于采集所述传感器分系统传送的数据并记录跳伞员的操纵动作以及特情处置动作以数据格式通过协同网络训练监控传送给所述主控服务器计算机(1)进行考核评估。

4.根据权利要求1所述的一种并发式多人跳伞模拟训练系统，其特征在于，所述主控服务器计算机(1)根据所述客户端仿真计算机(2)提供的各项参数调整训练场景和所述测控系统(5)控制参数。

5.根据权利要求1所述的一种并发式多人跳伞模拟训练系统，其特征在于，所述数字头盔分系统(3)用于输出连续动态大视角空降环境以及捕捉头部动作运动传感器的作用，所述深度采集传感器(4)用于采集受训者的姿态信息、位置信息和状态信息。

6.根据权利要求1所述的一种并发式多人跳伞模拟训练系统，其特征在于，所述测控系统(5)包括训练席位控制分系统以及受训者的感知设备，所述训练席位控制分系统用于测量受训者对降落伞的操纵量并通过所述接口协议传送给所述客户端仿真计算机(2)，所述感知设备包括若干阵列的风扇，所述感知设备用于调节风扇阵列的转速和风向来模拟跳伞员在空中感受的空中风。

7.根据权利要求6所述的一种并发式多人跳伞模拟训练系统，其特征在于，所述训练席位机电分系统包括固定地面上的支撑立柱(7)，所述支撑立柱(7)远离地面的一端安装有支撑导轨(9)，所述支撑立柱(7)靠近地面的一端设置有伺服电机(6)，所述支撑导轨(9)上通过滑轮组(8)支撑安装有背带系统(10)以及操纵棒(11)，所述伺服电机(6)、支撑立柱(7)、所述滑轮组(8)、所述支撑导轨(9)、所述背带系统(10)共同组成能够支持一套伺服系统驱动多人共同训练的机械结构，所述支撑导轨(9)上安装有拉线传感器(12)，所述操纵棒(11)绕过所述滑轮组(8)与所述拉线传感器(12)相连接，所述背带系统(10)的背带绕过所述滑轮组(8)与所述伺服电机(6)的输出轴相连接。

8.根据权利要求7所述的一种并发式多人跳伞模拟训练系统，其特征在于，所述支撑导轨(9)呈工字结构，所述支撑导轨(9)上通过若干组滑轮组(8)安装有若干背带系统(10)以及操纵棒(11)。

9.根据权利要求7所述的一种并发式多人跳伞模拟训练系统，其特征在于，所述拉线传感器(12)将信息以数据方式传递给所述客户端仿真计算机(2)。