[发明专利]一种单侧传力的机械控制装置及其制造方法

权利要求书

1.一种单侧传力的机械控制装置的制造方法，其特征在于，采用“三车一轨一杆”构造，一轨为一固定的轨道(2)，其设置在固定的轨体(1)上；三车分别为主动车(3)、被动车(4)、随动车(5)，三车均由车体和车轮组成，被动车和随动车的车轮上设有齿轮，齿轮与车轮绕同一中心转动，齿轮的直径大于车轮的直径，三车置入固定的轨体(1)后其车轮可沿着固定的轨道(2)转动以带动三车的车体运动，被动车(4)、随动车(5)的车体上设有大小相同的条形孔(6)，条形孔(6)的长度方向与车体运行的方向相同，被动车(4)、随动车(5)两车的车体可嵌套置入固定的轨体(1)，嵌套后两车的车体不相接触，两车的条形孔对应，两车的车轮相随且被动车(4)沿着固定的轨道(2)前进或后退时至少有一个车轮能与随动车(5)的车轮相遇，相遇的两个车轮上的齿轮可发生咬合，被动车(4)与被控制物体相连，主动车(3)上设有一伸出的力臂(7)，力臂(7)的端部设有安装孔，主动车(3)置入固定的轨体(1)，力臂(7)伸入被动车(4)、随动车(5)嵌套的车体，力臂与被动车、随动车车体不相接触，力臂上的安装孔与被动车、随动车车体上的条形孔对应；一杆(8)为一断面为圆形的受力杆件，其直径小于条形孔(6)的宽度，一杆(8)安装于力臂上的安装孔并穿过条形孔(6)，将置入固定的轨体(1)的主动车(3)、被动车(4)、随动车(5)相连。

2.根据权利要求1所述的一种单侧传力的机械控制装置的制造方法，所述的固定的轨道(2)，其轨面可设成平直轨面或者齿形轨面，对应的主动车(3)、被动车(4)、随动车(5)上的车轮设成光圆或者齿形车轮。

3.根据权利要求1或2所述的一种单侧传力的机械控制装置的制造方法，所述的“三车一轨一杆”构造，也可改为“两车一轨一杆”构造，即将其中的主动车(3)去除，一杆(8)直接穿过条形孔(6)，将置入固定的轨体(1)且车体嵌套的被动车(4)、随动车(5)相连。

4.根据权利要求3所述的一种单侧传力的机械控制装置的制造方法，所述的被控制物体，可为一种受力后可整体运动的物体，也可为一种受力后可发生形变的弹性体。