[发明专利]上料装置

说明书

本发明涉及一种上料装置，包括工作台；储料机构；翻转机构，设于工作台上，且包括翻转驱动组件和翻转台；翻转台具有接料位，翻转驱动组件驱动翻转台相对工作台转动，同时接料位可向靠近或远离储料组件的方向转动；送料机构，包括送料驱动模组和夹取组件，夹取组件在送料驱动模组的作用下，相对工作台在储料机构和翻转机构之间往复移动送料。将角铝按照角铝槽朝向夹取组件的第一位姿容置于储料机构内，当夹取组件进行夹取动作时，可以与角铝相对的两个端部配合，可靠地夹取角铝。翻转机构中的翻转台承接第一位姿的角铝，然后翻转台可带动角铝旋转至方便后续加工的第二位姿，如此实现对角铝的自动化上料，提高角铝的加工效率。

技术领域

本发明涉及铝模板技术领域，特别是涉及上料装置。

背景技术

铝模板全称为建筑用铝合金模板，是继木模板、钢模板之后出现的新一代模板系统。铝模板按模数设计，由专用设备挤压成型，可按照不同结构尺寸自由组合。铝模板的设计研发及施工应用，是建筑行业一次大的发展。铝模板系统在建筑行业的应用，提高了房屋建筑工程的施工效率，包括在建筑材料，人工安排上都大大的节省很多。

角铝是形成铝模板的一种型材，由两块铝板相交连接形成具有边角的结构。因此，由于角铝有边角不是平直的结构，不方便通过机械设备进行上料焊接，一般通过人工取料及焊接，角铝加工的效率较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种上料装置，以提高。

一种上料装置，包括：

工作台；

储料机构，设于所述工作台上，用于存储工件；

翻转机构，设于所述工作台上，且包括翻转驱动组件和翻转台；所述翻转台具有接料位，所述翻转驱动组件驱动所述翻转台相对所述工作台转动，同时所述接料位可向靠近或远离所述储料组件的方向转动；

送料机构，包括送料驱动模组和夹取组件，所述夹取组件在所述送料驱动模组的作用下，相对所述工作台在所述储料机构和所述翻转机构之间往复移动送料。

上述上料装置，可用于对角铝进行上料。因角铝形状的特殊性，不便于自动化取料。发明人研究发现，将角铝按照角铝槽朝向夹取组件的第一位姿容置于储料机构内，当夹取组件进行夹取动作时，可以与角铝相对的两个端部配合，可靠地夹取角铝，解决角铝不方便取放的问题。同时，翻转机构中的翻转台承接第一位姿的角铝，然后翻转台可带动角铝旋转至方便后续加工的第二位姿。如此，上料装置不仅可以可靠地夹取角铝，同时角铝可调整至合适位姿继续进行自动化焊接加工，实现对角铝的自动化上料，提高角铝的加工效率。

在其中一个实施例中，所述储料机构包括形位块，所述形位块具有第一倾斜面和第二倾斜面，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面相交形成具有开口的限位槽，所述开口朝向所述形位块的反重力方向。

在其中一个实施例中，所述储料机构还包括第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件阻挡于所述第一倾斜面远离所述第二倾斜面的一侧，所述第二限位组件阻挡于所述第二倾斜面远离所述第一倾斜面的一侧，所述第一限位组件、所述第二限位组件及所述形位块之间围合形成储料空间。

在其中一个实施例中，所述第一限位组件包括至少两个第一限位杆，所述第二限位组件包括至少两个第二限位杆，所述至少两个第一限位杆沿平行所述第一倾斜面的方向以第一间距相互间隔布设，所述至少两个第二限位杆沿平行所述第二倾斜面的方向以第二间距相互间隔布设；

所述夹取组件沿平行所述第一倾斜面或所述第二倾斜面方向的宽度小于所述第一间距及所述第二间距。

在其中一个实施例中，所述送料驱动模组包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述第一驱动组件上，且所述第二驱动组件在所述第一驱动组件的驱动下在所述储料机构和所述翻转机构之间往复移动；