[发明专利]一种具备如厕辅助功能的智能轮椅

权利要求书

1.一种具备如厕辅助功能的智能轮椅，包括轮椅主体，其特征在于，所述轮椅主体包括：

基座；

座板，沿上下向可活动地安装于所述基座，所述座板设有用以供污物通过的通孔；

盖板，活动安装于所述座板，以打开和关闭所述通孔；

升降机构，设于所述基座，且连接所述座板；

开合机构，设于所述座板，且连接所述盖板；以及，

封口机构，设于所述通孔的下方，用以在垃圾袋盛装污物后，对所述垃圾袋进行封装；

所述升降机构包括：

剪叉式升降架，两端部分别连接所述座板和所述基座，所述剪叉式升降架的端部包括固定部和移动部，所述固定部转动安装于所述座板和/或所述基座，所述移动部相对所述座板和/或所述基座可移动；以及，

第一驱动器，设于所述基座，且连接所述剪叉式升降架；

所述固定部包括位于所述座板的一侧沿的第一固定部，所述第一固定部沿上下向可伸缩地安装于所述剪叉式升降架，以能带动所述座板沿上下向翻转；

所述座板和/或所述基座对应所述移动部处设有限位槽，所述移动部与所述限位槽滑动配合；

所述盖板包括多个扇形板，每一所述扇形板沿所述通孔的径向可伸缩：

所述开合机构包括对应所述通孔设置的环形板，所述环形板相对所述座板可转动，所述环形板设有多个导向槽，每一所述导向槽的延伸方向与所述环形板的转动方向呈交叉设置；

多个所述扇形板一一滑动安装于多个所述导向槽，以在所述环形板转动时，沿所述通孔的径向伸缩而打开和关闭所述通孔；

所述轮椅主体还包括送袋机构，所述送袋机构设于所述座板的下方，所述送袋机构包括：

托板，设有让位孔，所述托板在所述让位孔的外周设有环形腔，所述环形腔用以储放无断点垃圾袋，所述托板活动安装于所述基座，且具有沿横向靠近和远离所述通孔的活动行程；以及，

滑轨，沿横向延伸设置于所述基座，所述托板滑动连接所述滑轨。

2.如权利要求1所述的具备如厕辅助功能的智能轮椅，其特征在于，所述托板对应所述滑轨处凸设有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨；

其中，所述滑块开设有滑行槽，所述滑行槽包括沿横向延伸的两个滑行段、以及位于所述两个滑行段之间的卡槽；

所述送袋机构还包括导杆，所述导杆的一端固定安装于所述滑轨，另一端滑动连接所述滑行槽，以在所述导杆活动至与所述卡槽卡接时，限制所述托板自所述滑轨脱出。

3.如权利要求1所述的具备如厕辅助功能的智能轮椅，其特征在于，所述封口机构包括：

两个夹板，沿相互靠近和相互远离的夹持方向可活动地安装于所述托板的下方，所述两个夹板至少其中之一设有热封部和裁切部；

丝杠，沿所述夹持方向延伸设于所述基座，所述丝杠包括螺纹方向相反的两个螺纹段，所述两个螺纹段分别螺接所述两个夹板；以及，

第二驱动器，设于所述基座，且连接所述丝杠。

4.如权利要求2所述的具备如厕辅助功能的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅主体还包括夹持机构，所述夹持机构设于所述封口机构的下方，所述夹持机构包括：

相对设置的两个夹持臂，所述夹持臂具有安装端，所述安装端沿上下向轴线转动安装于所述基座；

两个连杆，所述连杆的一端对应铰接一所述夹持臂的安装端；

摆杆，所述摆杆的中部沿上下向轴线转动安装于所述基座，所述摆杆的两端分别铰接一所述连杆的另一端；以及，

第三驱动器，设于所述基座，且连接所述摆杆。

5.如权利要求1所述的具备如厕辅助功能的智能轮椅，其特征在于，所述基座在所述座板的下方形成有容置腔；

所述轮椅主体还包括收集机构，所述收集机构包括：

收集箱，收容在所述容置腔内，且可自所述容置腔内活动至所述基座外；以及，

第四驱动器，设于所述基座，且连接所述收集箱。

6.如权利要求5所述的具备如厕辅助功能的智能轮椅，其特征在于，所述轮椅主体还包括推送机构，所述推送机构包括：

推板，活动安装于所述容置腔内，用以将垃圾袋自所述通孔的下方推送至所述收集箱处；以及，

第五驱动器，设于所述基座，且连接所述推板。