[发明专利]垫片制造方法和装置

说明书

本申请公开了一种垫片制造方法和装置。将机械工具插入到限定在两个或更多个部件之间的垫片空间中，其中机械工具处于第一构造。机械工具不具有电子测量器件。当位于垫片空间中时修改机械工具，使得机械工具呈现第二构造，以建立相应于垫片空间的边界表面的多个模型点。当将机械工具维持在第二构造时，从垫片空间中移除机械工具。当机械工具设置在垫片空间外部并处于第二构造时，用与工具不同的测量站电子地测量模型点的位置。基于测得的位置生成加工指令。基于生成的加工指令制造垫片。

技术领域

本公开大体上涉及制造用于填充间隙的垫片，并涉及相关的制造和/或维修方法、以及相关的系统和装备。

背景技术

在制造和/或重做期间，通常各种部件可定位成彼此相对靠近，但是需要通过垫片接合。制造垫片通常是一个手动密集型过程，并通常需要工人将垫片坯料插入到部件之间的空间(本文有时称之为“垫片空间”)中。然后，工人通过眼睛或用一些指示材料(例如，粉笔)视觉地观察垫片坯料中的高点位于何处，并修改垫片坯料的形状，诸如通过对所识别的高点的区域中的垫片坯料进行砂磨，直到实现预期的完成的垫片。该过程通常是重复的，并且因此是昂贵的和/或耗时的，尤其是当对垫片和部件之间的任何间隙具有严格的公差要求时。

因此，需要一种制造垫片的替代方法。该方法应有利地减少所涉及的时间和/或成本，同时提供适当成形的垫片。

发明内容

本公开的方面大体上涉及一种制造垫片(诸如用于飞机的龙骨梁的垫片)的方法、以及相关的系统和装备。概括地说，该方法包括，将机械工具插入到限定在两个或更多个部件之间的垫片空间中，其中机械工具处于第一构造。机械工具不具有电子测量器件。当位于垫片空间中时，修改机械工具，使得机械工具呈现第二构造，以建立相应于垫片空间的边界表面的多个模型点。当将机械工具维持在第二构造时，从垫片空间中移除机械工具。当机械工具设置在垫片空间外部并处于第二构造时，用与工具不同的测量站电子地测量模型点的位置。基于测得的位置生成加工指令。并且基于生成的加工指令制造垫片。

在一些方面中，本公开涉及一种制造垫片的工艺，包括插入、修改、移除、电子地测量、生成和制造的步骤。该工艺包括，将机械工具插入到限定在两个或更多个部件之间的垫片空间中，其中机械工具处于第一构造。机械工具不具有电子测量器件。该工艺包括，当机械工具位于垫片空间中时修改机械工具，使得机械工具呈现第二构造，以建立相应于垫片空间的边界表面的多个模型点。该工艺包括，当将机械工具维持在第二构造时，从垫片空间中移除机械工具。该工艺包括，之后，当机械工具设置在垫片空间外部并处于第二构造时，用不同于机械工具的测量站电子地测量模型点相对于参考平面的位置。该工艺包括，基于测得的位置生成加工指令。之后，该工艺包括，基于生成的加工指令制造垫片。该工艺任选地包括，基于测得的位置生成表面的虚拟模型，并基于虚拟模型生成加工指令。

在一个或多个其它方面中，本公开涉及一种制造用于飞机的龙骨梁的垫片的工艺，其包括插入、修改、锁定、移除、电子地测量、生成和制造的步骤。该工艺包括，将机械工具插入到垫片空间中，其中机械工具处于第一构造。机械工具不具有电子测量器件，并且垫片空间限定在飞机的龙骨梁的后龙骨梁部分和前龙骨梁部分之间。该工艺包括，当机械工具位于垫片空间中时修改机械工具，使得机械工具呈现第二构造，以建立相应于垫片空间的边界表面的多个模型点。该工艺包括，当工具位于垫片空间中时，将机械工具锁定在第二构造。该工艺包括，在锁定之后，当将机械工具维持在第二构造时，从垫片空间中移除机械工具。该工艺包括，之后，当机械工具设置在垫片空间外部并处于第二构造时，用不同于工具的测量站，电子地测量模型点相对于参考平面的位置。该工艺包括，基于测得的位置生成加工指令。之后，该工艺包括，基于生成的加工指令制造垫片以形成垫片，其中制造包括在制造机处从垫片坯料自动地铣削材料。该工艺任选地包括，基于测得的位置生成表面的虚拟模型，并基于虚拟模型生成加工指令。