[发明专利]控制方法、投放装置、门体组件、家用电器及存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，用于投放装置，其特征在于，所述投放装置包括下料管和间隔设置在所述下料管内的第一活动块和第二活动块，所述下料管形成有下料通道，所述第一活动块和第二活动块用于使所述下料通道连通或密封，所述控制方法包括：

控制所述第一活动块移动以使所述下料通通道连通并保持所述第二活动块密封所述下料通道，以使所述第一活动块上的洗涤块掉落至所述第一活动块与所述第二活动块之间；

控制所述第二活动块移动以使所述下料通道连通并保持所述第一活动块密封所述下料通道，以使所述第一活动块与所述第二活动块之间的洗涤块掉落至所述下料通道外；

所述投放装置包括推动部和储料管，所述储料管形成有储料通道，所述储料通道用于存储洗涤块，在控制所述第一活动块移动前，所述控制方法还包括：

控制所述推动部移动以使所述储料通道内的洗涤块掉落至下料通道中；

所述推动部位于所述下料通道与所述储料通道之间且能够在第三位置和第四位置之间移动，所述控制所述推动部移动以使所述储料通道内的洗涤块掉落至下料通道中，包括：

检测所述储料通道内是否存储有洗涤块；

在检测到所述储料通道内存储有洗涤块的情况下，控制所述推动部从所述第三位置移动至所述第四位置，以使所述储料通道内的所述洗涤块从所述储料通道掉落至所述储料通道外。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述投放装置包括驱动组件，所述驱动组件与所述第一活动块和所述第二活动块连接，所述驱动组件用于驱动所述第一活动块和所述第二活动块移动，所述控制方法包括：

控制所述驱动组件工作以带动所述第一活动块朝着使所述下料通道连通的方向移动，及带动所述第二活动块移动以使所述第二活动块保持密封所述下料通道；

控制所述驱动组件工作以带动所述第一活动块朝着使所述下料通道密封的方向移动，及带动所述第二活动块移动以使所述第二活动块保持使所述下料通道连通。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一活动块和所述第二活动块的移动方向相反。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述投放装置包括与所述第一活动块连接的第一推杆和设置在所述第一推杆一侧的第一位置检测器，所述第一推杆与所述驱动组件连接，在所述第一推杆位于第一位置的情况下，所述第一活动块使所述下料通道连通，所述控制方法包括：

控制所述驱动组件工作以带动所述第一推杆朝着靠近所述第一位置检测器的方向移动；

根据所述第一位置检测器的信号确定所述第一推杆是否与所述第一位置检测器接触；

在所述第一推杆与所述第一位置检测器接触的情况下控制所述驱动组件停止工作。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述投放装置包括与所述第一活动块连接的第一推杆和设置在所述第一推杆一侧的第二位置检测器，所述第一推杆与所述驱动组件连接，在所述第一推杆位于第二位置的情况下，所述第一活动块使所述下料通道密封，所述控制方法包括：

控制所述驱动组件工作以带动所述第一推杆朝着靠近所述第二位置检测器的方向移动；

根据所述第二位置检测器的信号确定所述第一推杆是否与所述第二位置检测器接触；

在所述第一推杆与所述第二位置检测器接触的情况下控制所述驱动组件停止工作。

6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述投放装置包括检测组件，所述检测组件位于所述第一活动块与所述第二活动块之间，控制所述第二活动块移动使得所述下料通道连通之前，所述控制方法还包括：

通过所述检测组件检测所述第一活动块与所述第二活动块之间是否存在有洗涤块；

在所述第一活动块与所述第二活动块之间存在有洗涤块的情况下，控制所述驱动组件工作以带动所述第二活动块朝着使所述下料通道连通的方向移动，以使所述第一活动块与所述第二活动块之间的洗涤块掉落至所述下料通道外。