[发明专利]一种基于独立调制串级策略的垃圾发电机组蒸汽温度控制方法

权利要求书

1.一种基于独立调制串级策略的垃圾发电机组蒸汽温度控制方法，其特征在于：所述方法采用独立调制串级策略，在原传统串级控制策略基础上对外回路以及内回路的设定值与反馈值回路上增加调制环节，外回路设定值与反馈值的调制环节分别采用比例积分环节与比例积分微分环节，内回路设定值与反馈值的调制环节均采用比例积分环节，然后通过控制策略参数整定方法得出整定参数。

2.根据权利要求1所述的一种基于独立调制串级策略的垃圾发电机组蒸汽温度控制方法，其特征在于：在所述独立调制串级策略中内回路的设定值r₂计算表达式为：

式中，r₂(s)为内回路的设定值；s为拉氏算子；r₁(s)为蒸汽温度设定值；y₁(s)为导前温度实际值；N为微分滤波常数，数值为10；K_c1为外回路比例因子、β₁为外回路设定值调制因子、T_i1为外回路积分时间、T_d1为外回路微分时间，均为整定参数；

喷水阀的开度指令表达式为：

式中，y₂(s)为主汽温度实际值；K_c2为内回路比例因子、β₂为内回路设定值调制因子、T_i2为外回路积分时间，均为整定参数。

3.根据权利要求2所述的种基于独立调制串级策略的垃圾发电机组蒸汽温度控制方法，其特征在于：所述控制策略参数整定方法包括以下步骤：

1)首先通过现场阶跃响应试验获得现场数据，基于系统辨识方法建立被控对象导前区P₂(s)与滞后区P₁(s)的传递函数模型，表达式如下：

式中，K₁与K₂分别为滞后区与导前区模型比例增益；T₁与T₂分别为滞后区与导前区模型惯性时间；L₁与L₂分别为滞后区与导前区模型纯滞后时；

2)基于内回路滞后因子τ_o2得出内回路设计参数τ_c2，计算表达式如下：

τ_o2＝L₂/T₂，

3)计算系统等效参数：等效比例系数为K＝K₁；等效滞后时间为L＝L₁+L₂；等效惯性时间为T＝T₁；等效惯性时间修正系数a＝τ_c2T₂/T₁；

4)计算内回路整定参数，计算公式为：

5)根据性能需求设定好期望的闭环时间常数T_c，设定外回路设计参数为τ_c1＝T_c/T；

6)计算外回路整定参数，计算公式为：

τ₀＝L/T

T_i1＝τ_i1T