[发明专利]激光雷达传感器及用于激光雷达传感器的方法

说明书

本公开总体上涉及激光雷达传感器及用于激光雷达传感器的方法。提供了一种激光雷达传感器。该激光雷达传感器包括光学发射器，当在第一操作模式中操作时，该光学发射器被配置为照明视场的第一子区域，用于一维地扫描视场中的环境。当在第二操作模式中操作时，该光学发射器被配置为照明视场的第二子区域，用于扫描视场的部分中的环境。被用于照明第二子区域的第二照明强度高于被用于照明第一子区域的第一照明强度。激光雷达传感器还包括光学接收器，该光学接收器被配置为接收来自第一子区域和第二子区域的反射。

技术领域

本公开涉及光检测和测距(激光雷达)。具体地，示例涉及激光雷达传感器及用于激光雷达传感器的方法。

背景技术

使用诸如闪光激光雷达、一维扫描激光雷达或二维扫描激光雷达之类的概念的各种不同激光雷达系统能够在市场中购买。各个概念具有相应的缺点，诸如低光强度、低范围或低帧率。

发明内容

因此，可能存在对改进的激光雷达技术的需求。

所附权利要求的主题可以满足该需求。

示例涉及激光雷达传感器。该激光雷达传感器包括光学发射器，该光学发射器被配置为当在第一操作模式中操作时，顺序地照明视场的第一子区域，用于一维地扫描视场中的环境。当在第二操作模式中操作时，光学发射器被配置为照明视场的第二子区域，用于扫描视场的部分中的环境。被用于照明第二子区域的第二照明强度高于被用于照明第一子区域的第一照明强度。激光雷达传感器还包括光学接收器，该光学接收器被配置为接收来自第一子区域和第二子区域的反射。

另一示例涉及一种用于激光雷达传感器的方法。该方法包括在第一操作模式中顺序地照明视场的第一子区域，用于一维地扫描视场中的环境。此外，该方法包括在第二操作模式中照明视场的第二子区域，用于扫描视场的部分中的环境。被用于照明第二子区域的第二照明强度高于被用于照明第一子区域的第一照明强度。此外，该方法包括接收来自第一子区域和第二子区域的反射。

示例涉及包括另一激光雷达传感器，该激光雷达传感器包括光学发射器和光学接收器。光学发射器和光学接收器被配置为当在第一操作模式中操作时一维地扫描在视场中的环境。当在第二操作模式中操作时，光学发射器和光学接收器被配置为二维地扫描在视场的至少一部分的环境。

另一示例涉及用于激光雷达传感器的另一方法。该方法包括在第一操作模式中一维地扫描视场中的环境。此外，该方法包括在第二操作模式中二维地扫描视场的至少一部分中的环境。

示例涉及又一激光雷达传感器。该激光雷达传感器包括第一反射表面，该第一反射表面被配置为围绕第一旋转轴线摆动。此外，该激光雷达传感器包括第一光源，该第一光源被配置为经由光学系统可控地将第一光束发射到第一反射表面上，使得第一反射表面将第一光束发射到环境中。激光雷达传感器包括被配置为围绕第二旋转轴线摆动的第二反射表面。此外，激光雷达传感器包括第二光源，该第二光源被配置为可控地将第二光束发射到第二反射表面上，使得第二反射表面经由光学系统将第二光束发射到第一反射表面上。第一反射表面被配置为将第二光束发射到环境中。

示例涉及再一激光雷达传感器。该激光雷达传感器包括反射表面，该反射表面被配置为围绕旋转轴线摆动。附加地，激光雷达传感器包括第一光源，该第一光源被配置为经由光学系统可控地将第一光束发射到第一反射表面上，使得第一反射表面将第一光束发射到环境中。此外，激光雷达传感器包括第二光源的线性阵列，每个第二光源被配置为经由光学系统可控地将相应的第二光束发射到第一反射表面上，使得第一反射表面将第二光束发射到环境中。

另一示例涉及激光雷达传感器。该激光雷达传感器包括光学发射器，该光学发射器被配置为在第一操作模式中操作时同时照明整个视场，用于同时地感测在整个视场中的环境。当在第二操作模式中操作时，光学发射器被配置为顺序地照明视场的子区域，用于一维地扫描视场的部分中的环境。激光雷达传感器还包括光学接收器，该光学接收器被配置为接收来自环境的反射。