[发明专利]用于确定投影图像的校正后的拍摄几何结构的方法

权利要求书

1.一种用于确定投影图像数据组（1）的投影图像（2）的校正后的拍摄几何结构的方法，所述方法包括以下步骤：

- 提供投影图像数据组（1），所述投影图像数据组（1）包括拍摄设备（33）以不同的拍摄几何结构（3）采集的检查对象（36）的多个投影图像（2），

- 借助于通过改变临时拍摄几何结构（12）使第一成本函数（11）最小，来通过第一优化方法（5）针对每个投影图像（2）确定临时拍摄几何结构（12），其中，所述第一成本函数（11）取决于多个一致性度量（10），依据投影图像（2）的相应的对（8）的临时拍摄几何结构（12）来确定所述一致性度量，以及

- 借助于通过改变校正后的拍摄几何结构（15）使第二成本函数（19）最小，来通过第二优化方法（6）针对每个投影图像（2）确定相应的校正后的拍摄几何结构（15），其中，所述第二成本函数（19）取决于依据投影图像（2）和校正后的拍摄几何结构（15）重建的图像数据（16）的图像质量的度量（18），其中，在所述第二优化方法（6）的第一迭代步骤中，使用通过所述第一优化方法（5）确定的临时拍摄几何结构（12），作为校正后的拍摄几何结构（15）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过针对每个投影图像（2），预先给定所述拍摄设备（33）的目标位置和/或目标朝向，并且使用至少一个致动器（38-43），以将所述拍摄设备（33）置于目标位置和/或目标朝向，之后使用所述拍摄设备（33）拍摄相应的投影图像（2），来确定所述投影图像数据组（1），其中，在所述第一优化方法（5）的第一迭代步骤中，使用依据相应的目标位置和/或目标朝向预先给定的拍摄几何结构（3），作为临时拍摄几何结构（12）。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述检查对象（36）和/或用户的操作输入来预先给定所述目标位置和/或目标朝向，和/或所述目标位置不位于圆形轨道上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，使用X射线检测器作为拍摄设备（33），所述X射线检测器与X射线源（34）一起布置在支架或者C形臂（35）上。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，通过针对每个投影图像（2），预先给定拍摄设备（33）相对于支承检查对象（36）的支承装置（44）的所述目标位置和/或目标朝向或者目标位置和/或目标朝向，并且使用所述或者至少一个致动器（38-43），以将拍摄设备（33）置于所述目标位置和/或目标朝向，之后使用拍摄设备（33）拍摄相应的投影图像（2），来确定所述投影图像数据组（1），其中，在所述第一优化方法（5）的所述第一迭代步骤或者第一迭代步骤中，在假设所述检查对象（36）在投影图像（2）的拍摄之间相对于所述支承装置（44）没有运动，或者根据预先给定的运动模式运动的情况下，预先给定临时拍摄几何结构（12）。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在校正后的拍摄几何结构（15）的第一成本函数（11）的值小于或者等于通过所述第一优化方法（5）确定的临时拍摄几何结构（12）的第一成本函数（11）的值的边界条件下执行所述第二优化方法（6）。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，为了确定图像质量的度量（18），使用通过机器学习方法经过训练的算法（17）。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述算法（17）通过训练数据组经过训练或者进行训练，所述训练数据组分别包括重建的图像数据（50）和针对所述重建的图像数据（50）要确定的图像质量的度量（18）的目标值（58），其中，以在进行重建时针对投影图像（45）中的至少一个考虑根据修改预给定参数（47）修改后的拍摄几何结构（48）的方式，来根据预先给定的投影图像（45）重建所述重建的图像数据（50），其中，依据所述修改预给定参数（47）来确定所述目标值（58）。