[发明专利]一种拉伸和压缩一体化的弹性装置

权利要求书

1.一种拉伸和压缩一体化的弹性装置，其特征在于，包括：

导向壳体，其内设有第一推动件和第二推动件，且所述第一推动件和第二推动件可相对于所述导向壳体移动；所述第一推动件与所述第二推动件之间设有弹性结构；

导向轴，一端伸进所述导向壳体内且顺序穿过所述第一推动件、所述第二推动件，且所述导向轴可相对于所述第一推动件、第二推动件移动；所述导向轴上还设置有第一限位挡件和第二限位挡件，所述第一限位挡件位于所述第一推动件背向所述第二推动件的一侧，所述第二限位挡件位于所述第二推动件背向所述第一推动件的一侧；

所述导向轴相对于所述导向壳体拉伸时，所述第二限位挡件带动所述第二推动件挤压所述弹性结构；所述导向轴相对于所述导向壳体压缩时，所述第一限位挡件带动所述第一推动件挤压所述弹性结构。

2.根据权利要求1所述的拉伸和压缩一体化的弹性装置，其特征在于，所述导向壳内壁上设有两限位部，两所述限位部位于所述第一推动件、所述第二推动件向相背的两侧，用于限定所述第一推动件、第二推动件的移动范围。

3.根据权利要求1所述的拉伸和压缩一体化的弹性装置，其特征在于，所述弹性结构为一螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端分别与所述第一推动件、第二推动件连接。

4.根据权利要求1所述的拉伸和压缩一体化的弹性装置，其特征在于，所述弹性结构采用空气弹簧，所述第一推动件、第二推动件采用活塞，其边缘与导向壳体边缘紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的拉伸和压缩一体化的弹性装置，其特征在于，所述导向轴通过限位轴承与所述第一推动件、第二推动件滑动连接，所述限位轴承与所述第一推动件、第二推动件固定连接，所述导向轴轴向可移动的穿设在所述限位轴承内。

所述导向轴伸进所述导向壳体一端的末端上设置有一圈凸边，所述凸边构成所述第二限位挡件。

6.根据权利要求1所述的拉伸和压缩一体化的弹性装置，其特征在于，还包括用于与被控装置连接的第一连接端头、第二连接端头，所述第一连接端头安装在所述导向轴远离所述导向壳体一端上，所述第二连接端头安装在所述导向壳体远离所述第一连接端头的一端上。

7.根据权利要求6所述的拉伸和压缩一体化的弹性装置，其特征在于，所述第一连接端头上设置有第一连接杆部，所述第一连接杆部与所述导向轴之间通过第一中间连杆连接，所述第一中间连杆的两端分别与所述第一连接杆部与所述导向轴连接。

8.根据权利要求6所述的拉伸和压缩一体化的弹性装置，其特征在于，所述第二连接端头上设置有第二连接杆部，所述第二连接杆部通过第二中间连杆与所述导向壳体连接；

所述第二中间连杆一端盖设在所述导向壳体远离所述第一连接端头的一端上，另一端与所述第二连接杆部连接。