[发明专利]垃圾分类处理方法、装置、终端及存储介质有效
申请号: | 202010140615.X | 申请日: | 2020-03-03 |
公开(公告)号: | CN111268317B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 田金戈;徐国强 | 申请(专利权)人: | 深圳壹账通智能科技有限公司 |
主分类号: | B65F1/14 | 分类号: | B65F1/14;B65F1/00;G06F16/245;G10L25/60 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 刘丽华;孙芬 |
地址: | 518052 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 垃圾 分类 处理 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
本发明提供一种垃圾分类处理方法,通过物品分类模型识别图像中目标物品的第一物品种类;接收第二语音信息;当第二语音信息表示第一物品种类错误时,接收用户输入的第二物品种类;查询是否存在与第二物品种类对应的已知物品种类;当不存在时,控制智能垃圾桶打开所有垃圾投放入口,并检测是否感应生成物品投放信号;当检测到信号时,将垃圾投放入口标记为目标投放入口并获取目标投放入口对应的垃圾种类;将垃圾种类和目标物品的第二物品种类关联存储至垃圾分类数据库,并更新垃圾分类模型。本发明提供一种装置、终端及计算机可读存储介质。本发明能够提高垃圾分类准确性,并对垃圾分类模型进行实时自动更新。
技术领域
本发明涉及智能分类技术领域,尤其涉及一种垃圾分类处理方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
近年来,随着人们生活质量的提高,人们越来越关注垃圾的分类处理。垃圾的分类处理已经在国内大中型城市逐步推广。由于考虑到垃圾的分类教育普及不够等问题,在实际的垃圾分类处理过程中,通过在智能垃圾桶产品中集成物体检测算法来进行垃圾的简单分类。
然而,由于垃圾的物品种类繁多,传统的物体检测算法难以有效对垃圾进行准确分类,且传统的物体检测算法较固化,无法根据实际情况自动改进判断策略。
因此,有必要提出一种能够对垃圾进行精确分类且能够根据实际情况自动改进判断策略的方法。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提出一种垃圾分类处理方法、垃圾分类处理装置、终端及计算机可读存储介质,能够解决实际垃圾物品种类繁多时,传统的物体检测算法难以有效对垃圾进行准确分类,且传统的物体检测算法较固化,无法根据实际情况自动改进判断策略的问题。
本发明实施例第一方面提供一种垃圾分类处理方法,应用于智能垃圾桶,所述垃圾分类处理方法包括:
获取用户的第一语音信息,并通过语音检测模型检测所述第一语音信息是否满足预设激活条件;
当检测结果为所述第一语音信息满足所述预设激活条件时,采集目标物品的图像,并通过物品分类模型识别所述图像中的目标物品的第一物品种类;
将所述第一物品种类通过语音提示的方式输出至用户,并接收用户输入的第二语音信息,其中,所述第二语音信息用于表示所述第一物品种类是否正确;
当所述第二语音信息表示所述第一物品种类正确时,通过垃圾分类模型得到所述第一物品种类对应的垃圾种类,并控制所述智能垃圾桶打开与所述垃圾种类对应的垃圾投放入口以供用户进行投放;
当所述第二语音信息表示所述第一物品种类错误时,接收用户输入的所述目标物品的第二物品种类;
根据所述第二物品种类遍历垃圾分类数据库,查询是否存在与所述第二物品种类对应的已知物品种类;
当不存在与所述第二物品种类对应的已知物品种类时,控制智能垃圾桶打开所有垃圾投放入口,并检测所述垃圾投放入口是否感应生成物品投放信号;
当检测到所述垃圾投放入口生成物品投放信号时,将所述垃圾投放入口标记为目标投放入口并获取所述目标投放入口对应的垃圾种类;
将所述垃圾种类和目标物品的第二物品种类关联存储至所述垃圾分类数据库,并根据更新后的垃圾分类数据库更新所述垃圾分类模型。
进一步地,在本发明实施例提供的上述垃圾分类处理方法中,在所述通过物品分类模型识别所述图像中的目标物品的第一物品种类的步骤之前,所述方法还包括:
计算所述图像的质量评价值;
检测所述质量评价值是否满足预设质量阈值;
当检测结果为所述质量评价值不满足所述预设质量阈值时,重新采集所述目标物品的图像直到重新采集的图像的质量评价值满足所述预设质量阈值;
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