[发明专利]一种土壤采样装置

权利要求书

1.一种土壤采样装置，其特征在于，包括采样机构，所述采样机构包括：钻杆、两个以上的取样盒以及连杆传动机构；

两个以上的取样盒在钻杆的长度方向上间隔设置，以及在钻杆的周向上间隔设置；

所述钻杆上设置有用于容纳所述取样盒的凹槽；两个以上取样盒在连杆传动机构的驱动下，同步伸出或退回所述凹槽，用于同时采取两个以上的土壤样品；

所述连杆传动机构包括平行四边形连杆机构、支撑杆和推杆；

所述平行四边形连杆机构包括等长的第一连杆和第二连杆；第一连杆和第二连杆的一端与所述钻杆铰连接，第一连杆和第二连杆的另一端与所述取样盒铰连接；所述平行四边形连杆机构用于保证取样盒的开口方向始终与所述钻杆垂直；

支撑杆的一端与所述取样盒铰连接；支撑杆的另一端与所述推杆的一端铰连接；推杆可沿钻杆轴向滑动地设在钻杆内部的导向孔内，推杆另一端通导向孔向钻杆的尾部延伸。

2.根据权利要求1所述的土壤采样装置，其特征在于，所述钻杆的头部设置有用于钻孔的钻头部，而取样盒通过平行四边形连杆机构以及支撑杆设置在钻杆的中间部位上，推杆一端与支撑杆连接，另一端通过钻杆内设置的导向孔向钻杆的尾部延伸。

3.根据权利要求1所述的土壤采样装置，其特征在于，所述凹槽内的左右两侧面上沿钻杆长度方向设置有导向槽，支撑杆的另一端通销轴可滑动地连接在导向槽上。

4.根据权利要求2所述的土壤采样装置，其特征在于，还包括用于封盖所述取样盒开口的耙爪式盖体；耙爪式盖体由相对设置的第一半体和第二半体拼装而成；第一半体上设置若干个第一耙爪，第二半体上设置有若干个第二耙爪，在宽度方向上，若干个第一耙爪和若干个第二耙爪依次交错设置；

在钻杆长度方向上，支撑杆和第一连杆对称设置在取样盒的上下两侧；第一半体固定设置在所述第一连杆的延长部上，第二半体固定设置在所述支撑杆的延长部上；取样盒伸出或退回凹槽过程中，第一连杆和支撑杆相对于取样盒摆转，进而带动第一半体和第二半体的开启和闭合。

5.根据权利要求4所述的土壤采样装置，其特征在于，所述第一耙爪和第二耙爪的末端以及背离所述钻杆一侧设置有松土爪部。

6.根据权利要求1所述的土壤采样装置，其特征在于，还包括：支架、升降机构和升降架；所述升降架通过所述升降机构可上下移动地设置在所述支架上；所述采样机构设置在所述升降架上，随着升降架上下移动。

7.根据权利要求6所述的土壤采样装置，其特征在于，所述升降机构包括：升降电机、传动螺杆和传动螺母；传动螺母与所述升降架固定连接；传动螺杆可转动地设置在所述支架上，升降电机的动力输出轴与传动螺杆连接。

8.根据权利要求6所述的土壤采样装置，其特征在于，所述支架上竖直设置有用于升降架上下移动时导向的导向结构。

9.根据权利要求6所述的土壤采样装置，其特征在于，还包括夹持组件，所述夹持组件设置在所述支架的中下端，用于夹持锁定所述钻杆。