[发明专利]智能输送存取控制系统在审
| 申请号： | 202010139807.9 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111453339A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 廖寒松 | 申请（专利权）人： | 江苏茂屹科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 张荣 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 输送 存取 控制系统 | ||
1.一种智能输送存取控制系统，其特征在于，包括：物料检测模块、倍速线输送模块、智能抓取机械手模块和智能存取柜模块；
所述物料检测模块用于检测物料重量、检测物料的尺寸和读取料筐电子标签信息；所述倍速线模块用于输送物料到所述智能抓取机械手抓取位置；所述智能抓取机械手模块用于将物料抓取到料筐电子标签信息读取处读取电子标签信息，电子标签信息读取成功后根据上位管理系统下发的目标位置存储，当上位管理系统下发取货指令后，智能抓取机械手根据上位指令抓取指定的料箱的物料到存取口，并通知智能输送机械手取走物料。
2.如权利要求1所述的智能输送存取控制系统，其特征在于，所述物料检测模块利用重量传感器检测物料重量。
3.如权利要求1所述的智能输送存取控制系统，其特征在于，所述物料检测模块利用光栅尺位移传感器检测物料的尺寸。
4.如权利要求1所述的智能输送存取控制系统，其特征在于，所述物料检测模块设有指示灯用来显示检测结果是否通过。
5.如权利要求4所述的智能输送存取控制系统，其特征在于，合格的时候亮绿灯；不合格的时候亮红灯。
6.如权利要求1所述的智能输送存取控制系统，其特征在于，所述物料检测模块设有蜂鸣器用来提示操作人员取下不合格的物料。
7.如权利要求1所述的智能输送存取控制系统，其特征在于，所述物料检测模块利用RFID识别装置独权料筐电子标签信息。
8.如权利要求1所述的智能输送存取控制系统，其特征在于，所述智能抓取机械手是三轴机械手。
9.如权利要求1所述的智能输送存取控制系统，其特征在于，所述智能存取柜模块内设有物料感应器。
10.如权利要求1所述的智能输送存取控制系统，其特征在于，所述智能存取柜模块内设有3D视觉光源。
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