[发明专利]注塑件自动化生产系统

说明书

本发明公开一种注塑件自动化生产系统，包括机台、注塑装置、移料装置、冲切装置以及整形装置，移料装置、冲切装置、整形装置均设于机台上，注塑装置设于机台的一端；冲切装置和整形装置相邻分布，移料装置设于冲切装置和整形装置的一侧。本发明提供一种集注塑、冲切、整形的自动化生产系统，注塑装置生成注塑件并将注塑件输入机台中，移料装置将注塑件运输至冲切装置、整形装置中完成自动化加工。使用本发明对注塑件进行生产，能够提高生产效率；避免由于生产時人员劳动强度过大而出现工作混乱的問題；利用本生产系统和机AGV结合，能够实现全自动化生产，减少人员作业强度，提高生产效率，增加产品的竞争力。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备领域，特别涉及注塑件自动化生产系统。

背景技术

传统注塑件的生产过程通常为半自动生产，生产效率低下，耗费人力、物力，且生产時人员劳动强度过大会出现工作混乱等問題，不适用于未来的生产发展。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了注塑件自动化生产系统，包括机台、注塑装置、移料装置、冲切装置以及整形装置，移料装置、冲切装置、整形装置均设于机台上，注塑装置设于机台的一端；冲切装置和整形装置相邻分布，移料装置设于冲切装置和整形装置的一侧；

注塑装置配置为生成注塑件并将注塑件输入机台中；

移料装置配置为对注塑件进行运输；

冲切装置配置为对注塑件的水口进行冲切；

整形装置配置为对注塑件的外观进行整形。

本发明提供一种集注塑、冲切、整形的自动化生产系统，本系统的主要工作步骤为，注塑装置生成注塑件并将注塑件输入机台中，移料装置将注塑件运输至冲切装置、整形装置中，由冲切装置、整形装置对其进行冲切、整形，从而完成自动化加工。使用本发明对注塑件进行生产，能够提高生产效率；避免由于生产時人员劳动强度过大而出现工作混乱的問題；利用本生产系统和机AGV结合，能够实现全自动化生产，减少人员作业强度，提高生产效率，增加产品的竞争力。

在一些实施方式中，注塑装置包括注塑机以及进料机构，进料机构设于注塑机的输出端，进料机构包括第一驱动件、第二驱动件以及第一抓手组件；第一驱动件的固定端设于注塑机上，第二驱动件的固定端设于第一驱动件的驱动端，第一驱动件、第二驱动件相互垂直分布，第一抓手组件设于第二驱动件的驱动端。

由此，注塑机负责生成注塑件，并由进料机构将注塑件输入机台中；进料机构中，第一驱动件、第二驱动件相互垂直分布使第一抓手组件能够在竖直和水平两个方向自由移动，从而将注塑件输入机台上。

在一些实施方式中，移料装置包括第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件以及两个第二抓手组件，第三驱动件的驱动端设有同步板，第四驱动件、第五驱动件分别设于同步板的两端，两个第二抓手组件分别设于第四驱动件、第五驱动件的驱动端。

由此，移料装置的移料过程中，第三驱动件驱动同步板正反移动，同步板上有两个第二抓手组件，即每次移动能够进行两种移料，例如，机台进料端-冲切装置、冲切装置-机台出料端。提高移料效率。

在一些实施方式中，第二抓手组件包括安装板以及若干吸盘，若干吸盘设于安装板上。

由此，第二抓手组件以吸盘对注塑件进行抓取。

在一些实施方式中，整形装置和冲切装置结构相同，均包括安装支架和若干冲压机构，若干冲压机构相邻分布且设于安装支架上；冲压机构包括第六驱动件、治具下模以及治具上模，第六驱动件设于安装支架上，治具上模设于第六驱动件的驱动端，治具下模固定在机台的端面上，治具上模与治具下模配合。

由此，通过驱动治具上模与治具下模的方式，对治具下模内的注塑件进行冲压，从而实现水口冲切或产品整形功能。