[发明专利]一种洗衣机及洗衣机的控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，包括洗衣机主体和盘座，盘座上设置与进水管路相连通的投放装置，其特征在于：所述的投放装置包括可移动的出水端，进水时，出水端移动至投放口的中心位置处。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述出水端包括传动管与喷水装置，进水管路与传动管连通、传动管与喷水装置连通；所述投放装置还包括驱动装置，驱动装置与传动管传动连接，带动喷水装置移动。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：所述驱动装置设置为电机，所述电机安装于盘座内，所述电机的电机轴上设有齿轮，传动管上设有齿条，所述齿轮与齿条啮合传动，电机驱动齿轮转动，带动传动管移动。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于：所述的喷水装置包括与传动管固定且连通的喷头管和设置在喷头管一端的喷头，所述的喷头上具有朝向洗衣机内桶的喷水口。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述进水管路包括与传动管连通的第一管段，所述的第一管段为柔性管，所述第一管段具有在出水端移动至投放口的中心位置处时展开的预留管段，或者所述的第一管段为波纹管。

6.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：所述投放装置还包括投放盒，所述的进水管路与投放盒连通，所述的传动管与投放盒连通，所述传动管与投放盒之间设置动密封结构。

7.根据权利要求1-6任意一项所述洗衣机的控制方法，其特征在于：控制投放装置的出水端在进水之前移动至投放口的中心位置处，在进水之后复位。

8.根据权利要求7所述洗衣机的控制方法，其特征在于，

洗衣机接收到洗涤程序的启动指令后，控制投放装置的出水端移动至投放口的中心位置处，开始洗涤进水；

当判断洗衣机洗涤进水水位达到设定值后，停止进水，控制投放装置的出水端复位。

9.根据权利要求7或8所述洗衣机的控制方法，其特征在于，

洗衣机判断洗涤程序执行完后，控制投放装置的出水端移动至投放口的中心位置处，开始漂洗进水；

当判断洗衣机漂洗进水水位达到设定值后，停止进水，控制投放装置的出水端复位。

10.根据权利要求7所述洗衣机的控制方法，其特征在于，

洗衣机在开始进水之前，控制电机正向转动，带动投放装置的出水端移动至投放口的中心位置处；

在进水完成之后，控制电机反向转动，带动投放装置的出水端复位；

优选地，控制电机正向/反向转动设定时间T0，带动投放装置的出水端移动至投放口的中心位置处/复位；

优选地，洗衣机的盘座内设置用于检测出水端位置的位移检测装置，当洗衣机接收到位移检测装置发出出水端到达投放口的中心位置处/复位的信号后，控制电机停止转动。