[发明专利]随推拉门自动收放的警用无人机车载安装装置

说明书

随推拉门自动收放的警用无人机车载安装装置，涉及飞行器辅助设备技术领域，包括车门，所述车门的下方活动连接有滑块，所述滑块的外侧活动连接有滑轨，车门与滑块之间活动连接有框架，滑块位于限位槽的内部且与其滑动连接，滑轨的高度与滑块的高度在同一平面上且滑轨的位置始终保持不变，即滑块的运动轨迹始终在同一直线上。该随推拉门自动收放的警用无人机车载安装装置，通过第一停机板和第二停机板的分层设计，可提高空间的利用率和车载无人机的数量，利用两侧的车门分别控制第一停机板和第二停机板的运动，并在两个停机板上安装不同功能的无人机，可根据不同的需要选择打开不同的车门，提高了该装置的使用范围和实用性。

技术领域

本发明涉及飞行器辅助设备技术领域，具体为随推拉门自动收放的警用无人机车载安装装置。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，其应用领域也越来越广泛，其中，警用无人机以其快速的机动反应和良好的续航能力及操纵性，在城市治安巡逻等方面发挥着重要的作用，由于无人机一般为固定旋翼式，因此在起飞和降落时需要一定的空间和平台才能保证其稳定性，同时无人机在随车放置时会占据一定的车内空间，使空间的利用率下降，另外，由于车内的布局和座椅等配置不方便对无人机进行固定，因此需要对车内空间和设施进行改造后才能适用于无人机的安装，无形中增加了成本。

为解决上述问题，发明者提出了随推拉门自动收放的警用无人机车载安装装置，具备不占用车内空间和方便收放的优点，将该装置固定在车顶上，可避免无人机对车内空间的占用，同时为无人机的起降提供了较大的空间，另外该装置不仅可根据开门关门的动作进行自动收放，还能在不打开车门的条件下使用，提高了该装置的实用性。

发明内容

为实现上述不占用车内空间和方便收放的目的，本发明提供如下技术方案：随推拉门自动收放的警用无人机车载安装装置，包括车门、滑块、滑轨、限位框、限位槽、定位套、滑杆、连接座、第一停机板、U形框、活动齿块、第二停机板、齿条、双齿轮组、连杆、定位座、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、齿链、活动座和挡板。

上述各结构之间的位置及连接关系如下：

所述车门的下方活动连接有滑块，所述滑块的外侧活动连接有滑轨，所述车门与滑块之间活动连接有框架，所述滑块位于限位槽的内部且与其滑动连接，所述滑轨的高度与滑块的高度在同一平面上且滑轨的位置始终保持不变，即滑块的运动轨迹始终在同一直线上，所述滑轨的下方活动连接有限位框，所述限位框的内部开设有限位槽，所述限位槽的背面活动连接有两个定位套，两个所述定位套的内部均活动连接有滑杆，所述限位框的上方固定连接有连接座，所述连接座远离限位框的一端活动连接有第一停机板，所述限位框和限位槽均为“Z”字形结构，所述连接座和第一停机板的中线，与限位框水平方向上中点的位置在同一直线上，限位框和限位槽以连接座的中线位参照呈对称分布，即位于连接座左右两端的限位框和限位槽的长度相同。

所述车门的下方且与滑块相对的一侧活动连接有U形框，所述U形框的下方活动连接有活动齿块，所述U形框的背面活动连接有第二停机板，所述第二停机板的规格尺寸与第一停机板的规格尺寸相同，所述第二停机板的正面活动连接有齿条，所述齿条的左侧活动连接有双齿轮组，所述双齿轮组包括两个规格相同的齿轮，所述两个齿轮呈上下排列且中轴线在同一直线上，两个齿轮的齿距与齿条和活动齿块的齿距相同，上层齿轮的高度与活动齿块的高度在同一平面上，下层齿轮的高度与齿条的高度在同一平面上且二者相互啮合，所述齿条的左、右两侧均活动连接有连杆，两个所述连杆和两个所述滑杆分别远离第一停机板和第二停机板的一端均固定连接有防脱块，所述连杆的外侧活动连接有定位座，所述定位座的中部设置有空心管，两个所述连杆分别穿过两个空心管且均与第二停机板固定连接。