[发明专利]信息处理器、检测方法和非暂时性计算机可读存储介质在审
申请号: | 202010136141.1 | 申请日: | 2020-03-02 |
公开(公告)号: | CN111654689A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 西村和也;大荣義博 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00;G07C5/08 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 刘英 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息 处理器 检测 方法 暂时性 计算机 可读 存储 介质 | ||
本公开涉及一种信息处理器、检测方法和非暂时性计算机可读存储介质,信息处理器包括:第一获取部,其在车辆的行驶结束后,获取由安装在车辆上的成像装置拍摄的第一图像;第二获取部,其在车辆的行驶开始时,获取由成像装置拍摄的第二图像;以及检测部,其检测第一图像和第二图像之间的偏移。
技术领域
本发明涉及一种信息处理器、一种检测方法和一种非暂时性计算机可读存储介质。
背景技术
近年来,安装有行车记录仪的车辆存在增加的趋势。行车记录仪的安装允许在车载摄像机的图像拍摄方向上连续记录图像,因此可以在例如发生事故等时提供有效的证据。
发明内容
然而,例如,在清洁车辆内部等时,存在清洁员触摸车载摄像机的情况,其改变了车载摄像机的图像拍摄方向。因此,驾驶员在没有注意到车载摄像机偏移的情况下开始驾驶。在这种情况下,行车记录仪未按照车载摄像机安装人员所希望的方向记录图像。
鉴于上述问题做出了本发明,因此本发明的目的在于使得能够在开始行驶之前检测安装在车辆上的成像装置的方向的偏移。
根据本发明的一个方面的一种信息处理器包括:第一获取部,其在车辆的行驶结束后,获取由安装在所述车辆上的成像装置拍摄的第一图像;第二获取部,其在所述车辆的行驶开始时,获取由所述成像装置拍摄的第二图像;以及检测部,其检测所述第一图像和所述第二图像之间的偏移。
因此,在车辆的行驶开始时,检测在车辆的行驶开始时由成像装置拍摄的图像从在车辆的行驶结束后拍摄的图像的偏移。
因此,可以在行驶开始前检测安装在车辆上的成像装置的方向的偏移。
在根据本发明的该方面的信息处理器中,检测部可以通过将第一图像中车辆的部分区域与第二图像中所述车辆的所述部分区域进行比较来检测图像拍摄方向的偏移。
因此,即使在该部分区域以外的背景改变的情况下,只要该部分区域不改变,就不会检测到图像拍摄方向的偏移。
因此,可以避免由于背景的变化而导致的图像拍摄方向的偏移的错误检测。
在根据本发明的该方面的信息处理器中,车辆的行驶结束后的时间可以为车辆的动力源停止的时间,并且车辆的行驶开始的时间可以为车辆的动力源启动的时间。
因此,在启动时,检测在车辆的动力源启动时由成像装置拍摄的图像从在车辆的动力源停止时拍摄的图像的偏移。
因此,可以在行驶开始前检测安装在车辆上的成像装置的方向的偏移。
由信息处理器执行的根据本发明的另一方面的检测方法,包括:第一获取步骤,用于在车辆的行驶结束后,获取由安装在车辆上的成像装置拍摄的第一图像;第二获取步骤,用于在车辆的行驶开始时,获取由成像装置拍摄的第二图像;以及检测步骤,用于基于第一图像和第二图像之间的比较来检测成像装置的图像拍摄方向的偏移。
因此,在车辆的行驶开始时,检测在车辆的行驶开始时由成像装置拍摄的图像从在车辆的行驶结束后拍摄的图像的偏移。
因此,可以在行驶开始前检测安装在车辆上的成像装置的方向的偏移。
根据本发明的又一方面的一种非暂时性计算机可读存储介质,其上存储有指令,当所述指令由信息处理器执行时,以执行上述检测方法。
因此,在车辆的行驶开始时,检测在车辆的行驶开始时由成像装置拍摄的图像从在车辆的行驶结束后拍摄的图像的偏移。
因此,可以在行驶开始前检测安装在车辆上的成像装置的方向的偏移。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义,附图中相同的附图标记表示相同的元件,并且其中:
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