[发明专利]消息的筛选方法、装置

说明书

本申请的实施例提供了一种消息的筛选方法、装置。该方法包括：在第一时刻获取参考对象在第二时刻发出的第一消息，所述第一消息中包括所述参考对象在所述第二时刻的参考定位信息和参考运动参数；获取目标对象在所述第一时刻的目标定位信息；基于所述第一时刻、所述第二时刻、所述参考定位信息和所述参考运动参数、以及所述目标定位信息，计算所述目标对象与所述参考对象在所述第一时刻之间的第一距离；基于所述第一距离对所述第一消息进行筛选。本申请实施例的技术方案可以对消息进行去冗余，提高消息处理效率。

技术领域

本申请涉及计算机及通信技术领域，具体而言，涉及一种消息的筛选方法、装置。

背景技术

在消息的筛选场景中，比如在对V2X消息进行筛选的场景中，通常是根据参考车辆(即发出V2X消息的车辆)是否与目标车俩(即接收V2X消息的车辆)行驶在同一条道路上的标准来进行筛选。然而，如何能够对消息特别是V2X消息进行去冗余以提高消息处理效率是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种消息的筛选方法、装置，进而至少在一定程度上能够对消息特别是V2X消息进行去冗余以提高消息处理效率。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种消息的筛选方法，包括：在第一时刻获取参考对象在第二时刻发出的第一消息，所述第一消息中包括所述参考对象在所述第二时刻的参考定位信息和参考运动参数；获取目标对象在所述第一时刻的目标定位信息；基于所述第一时刻、所述第二时刻、所述参考定位信息和所述参考运动参数、以及所述目标定位信息，计算所述目标对象与所述参考对象在所述第一时刻之间的第一距离；基于所述第一距离对所述第一消息进行筛选。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种消息的筛选装置，所述装置包括：第一获取单元，被用于在第一时刻获取参考对象在第二时刻发出的第一消息，所述第一消息中包括所述参考对象在所述第二时刻的参考定位信息和参考运动参数；第二获取单元，被用于获取目标对象在所述第一时刻的目标定位信息；计算单元，被用于基于所述第一时刻、所述第二时刻、所述参考定位信息和所述参考运动参数、以及所述目标定位信息，计算所述目标对象与所述参考对象在所述第一时刻之间的第一距离；筛选单元，被用于基于所述第一距离对所述第一消息进行筛选。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括：广播单元，被用于在第一时刻获取参考对象在第二时刻发出的第一消息之前，广播第二消息，所述第二消息用于请求所述参考对象发出所述第一消息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述计算单元配置为：基于所述第一时刻和所述第二时刻，计算所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间区间；基于所述参考运动参数，计算所述参考对象在所述时间区间内运动的区间距离；基于所述区间距离，以及所述参考定位信息和所述目标定位信息，计算所述目标对象与所述参考对象在所述第一时刻之间的第一距离。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述计算单元配置为：计算所述参考定位信息表征的位置与所述目标定位信息表征的位置之间的第二距离；基于所述参考定位信息和所述目标定位信息，确定所述目标对象与所述参考对象之间的运动位置关系；在所述目标对象位于所述参考对象的前方时，计算所述第二距离与所述区间距离之差，将差值作为所述第一距离；在所述目标对象位于所述参考对象的后方时，计算所述第二距离与所述区间距离之和，将和值作为所述第一距离。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述筛选单元配置为：在所述第一距离大于预设距离时，将所述第一消息作为过滤的消息；在所述第一距离不大于预设距离时，将所述第一消息作为筛选得到的消息。