[发明专利]一种标签剥离的方法及机构

权利要求书

1.一种标签剥离的方法，具体包括以下步骤：

1）通过收卷轴上料，利用第一组坠轮组件对标签进行检测，并通过放卷轴运转放料；

2）采用第五感应器感应标签的到达位置，利用辅助夹紧机构和阻尼加紧板夹紧标签纸，同时将第一压板机构压紧，第二压板机构松开；

3）通过气缸驱动第五感应器向回退，待前段标签移栽机移动至指定位置后，通过第三驱动电机带动第一压板机构压紧部位向后方拉动标签纸，标签移栽机吸附住标签向前方同步距离移动进行标签剥离；

4）待标签剥离完成后标签移栽机退回放料，底部第一压板机构松开，第二压板机构压紧；

5）待标签剥离完成后，第一压板机构松开，第三驱动电机回初始位置，第一压板机构再次夹紧标签，持续拉送标签纸，通过第五感应器信号控制，直至第五感应器感应到标签到位后停止；

6）利用第二组坠轮组件感应废弃底纸，并利用收卷轴收集废底纸，进行循环运作。

2.一种标签剥离机构，包括装配机架、放卷轴和收卷轴、组坠轮感应机构、标签牵引机构，所述装配机架上设有放卷轴、收卷轴、铲刀、色标感应器和两组坠轮感应机构，所述装配机架上设有多个辅助辊，所述放卷轴通过第一驱动电机驱动，收卷轴通过第二电机驱动，所述装配机架上位于第一组坠轮感应机构处设有辅助压紧机构，装配机架上位于第二组坠轮感应机构处设有剥料压紧机构，所述装配机架上位于铲刀处设有感应器，装配机架上位于铲刀一侧装配有压紧板。

3.根据权利要求2所述的一种标签剥离的方法及机构，其特征在于：所述于第一组坠轮感应机构包括U形装配框、第一感应器、第二感应器和坠轮，U形装配框内位于U形槽之间装配有辅助辊，位于辅助辊两侧的框体上对称设有第一感应器和第二感应器。

4.根据权利要求2所述的一种标签剥离的方法及机构，其特征在于：所述第二对组坠轮感应机构包括U形装配框、第三感应器、第四感应器和坠轮，U形装配框内位于U形槽之间装配有辅助辊，位于辅助辊两侧的框体上对称设有第三感应器和第四感应器。

5.根据权利要求2所述的一种标签剥离的方法及机构，其特征在于：所述标签牵引机构包括装配座、第一压板机构、第二压板机构和第三驱动电机，装配座一端设有第二压板机构，装配座上设有滑轨，滑轨上通过滑块设有第一压板机构，装配座底部设有第三驱动电机，第三驱动电机通过同步齿形带驱动丝杆带动第一压板机构在滑轨上进行滑动。

6.根据权利要求2所述的一种标签剥离的方法及机构，其特征在于：所述辅助压紧机构包括门形框架、压紧气缸和压块，门形框架内装配有压紧气缸，压紧气缸的输出端设有压块。

7.根据权利要求5所述的一种标签剥离的方法及机构，其特征在于：所述第一压板机构和第二压板机构的结构与辅助压紧机构的结构一致。

8.根据权利要求2所述的一种标签剥离的方法及机构，其特征在于：所述第三压紧板处设有底板，第三压紧板通过气缸驱动向底板压紧。