[发明专利]战场态势共享和目标识别系统在审
申请号: | 202010135474.2 | 申请日: | 2020-03-02 |
公开(公告)号: | CN111294748A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 刘兴阳;于治楼;陈乃阔 | 申请(专利权)人: | 山东超越数控电子股份有限公司 |
主分类号: | H04W4/38 | 分类号: | H04W4/38;H04W84/18;H04L29/08;G08C17/02;H04N7/18;H04N5/232 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 刘德 |
地址: | 250014 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 战场 态势 共享 目标 识别 系统 | ||
1.一种战场态势共享和目标识别系统,其特征在于,包括传感器系统、主机系统和通信系统,其中:
传感器系统,包括环境传感器和体征传感器,连接到主机的输入端,用于将探测到的信息传送给主机;
主机系统,包括无线摄像头、主机、目镜、无线耳机麦克和无线手势传感器;无线耳机麦克及设置柔性手套上的无线手势传感器连接主机输入端,无线摄像头与主机互连并与目镜通过投屏协议连接,目镜由单兵佩戴并连接主机输出端;
无线摄像头用于将采集的战场态势图形图像经投屏协议投射到目镜上进行显示,同时无线摄像头将拍摄到的画面进行拍照处理并压缩,传送给主机;无线耳机麦克和无线手势传感器通过语音和手势方式向主机发送命令;
主机用于对传感器系统和无线摄像头获取的信息进行综合处理形成初步的战场态势并将其传递给通信系统。
2.根据权利要求1所述战场态势共享和目标识别系统,其特征在于:环境传感器包括温度传感器、湿度传感器、海拔高度传感器或/和气体传感器,用于探测单兵周边的战场环境信息。
3.根据权利要求1所述战场态势共享和目标识别系统,其特征在于:体征传感器包括血压传感器、体温传感器、心率传感器或/和汗液传感器,用于监测单兵的体征状态。
4.根据权利要求1或2或3所述战场态势共享和目标识别系统,其特征在于:通信系统包括自组网模块与网络模块,自组网模块用于连接主机输出端与其他单兵终端,网络模块用于连接主机输出端与边缘服务器。
5.根据权利要求4所述战场态势共享和目标识别系统,其特征在于:无线摄像头数据处理方法包括并行进行的投屏步骤和数据处理步骤,其中
投屏步骤包括
S11.无线摄像头采集的战场态势图形图像无线投屏到目镜;
S12.判断是否需要执行切换投屏命令;如果是则执行步骤s13;
S13.停止投屏;
S14.继续判断是否需要启动投屏命令,如果是则执行步骤S11,如果不是则执行步骤S13;
数据处理步骤包括
S21. 拍摄到的画面转化成WiFi数据包;
S22. WiFi数据包传递到主机;
S23. 主机是否接收到拍照命令,如果是则执行步骤S24,如果不是则执行步骤S21;
S24. 主机将命令通过WiFi数据包的格式传递给无线摄像头,无线摄像头对当前拍摄的画面进行拍照;
S25.增加优先级别标示,通过WiFi数据包的格式传递到主机,主机接收到这类画面时进行优先处理;
S26. 重复执行步骤S21。
6.根据权利要求4所述战场态势共享和目标识别系统,其特征在于:主机数据处理包括并行进行的投屏处理步骤和数据处理步骤,其中
投屏步骤包括:
S31.开始;
S32.判断是否需要执行切换投屏命令;如果是则执行步骤s13;
S33.发送切换投屏命令给无线摄像头;
S34.战场态势地图投屏
S35.继续判断是否需要恢复投屏命令,如果是则执行步骤S36,如果不是则执行步骤S34;
S36.发送恢复投屏命令给无线摄像头;
数据处理步骤包括:
S41.开始;
S42.接收传感器系统发出的信息;
S43.接收无线摄像头的图片信息;
S44.判断是否发出拍照命令,如果是执行S45,如果否则执行步骤S47;
S45. 拍照命令发送给无线摄像头;
S46.判断图片数据有无优先级标识,如果是则优先处理这些图片数据;如果否则执行步骤s47;
S47.如果接收数据传输到后后命令,则执行步骤S48,如果没有接收数据传输到后后命令,则执行步骤S49;
S48.数据传输到边缘服务器;
S49.判断数据是否输到自建网模块,如果是则通过自建网模块数据传到其他单兵,如果否则执行S48。
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