[发明专利]全自动离心式砂浆旋喷浇筑装备

说明书

本发明涉及全自动离心式砂浆旋喷浇筑装备。其包括输料管连接件(1)，状态监测控制终端(2)，摄像头(3)，送料管(4)，电机(5)，联轴器(6)，旋转轴(7)，旋转浇筑杯(8)和挤料舱(9)；所述部件以外壳体包裹，所述外壳体的空腔内依次设置有输料管连接件(1)、状态监测控制终端(2)、电机(5)、联轴器(6)和旋转轴(7)；在外壳体上设置有1个送料管(4)。所述浇筑装备具有一机多用的效果，而且可以同时监测温度、气压、行进位置等，1个加料管的设置可以充分缓解料液的堵塞问题。

技术领域

本发明涉及市政工程的地下排水管网及附属物(检查井)的修复技术领域，特别涉及一种可视化全自动修复砂浆的离心式旋喷浇筑装备，广泛应用于市政雨水管道、污水管道、检查井内壁的离心式浇筑修复。

背景技术

管道作为一种重要的物料、能源、城市生活废料的输送设施，得到了广泛的应用。特别是城市地下管网，它在人们的日常生活中发挥着不可或缺的作用。作为管道，就面临着内壁腐蚀、脱落、破损等一系列病害的侵袭，它的健康程度直接决定了一个城市的健康程度。因此，管道及其附属物的内壁修复越来越被人们关注和重视。本届政府，更是把城市地下管网改造提到了国务院的高度。通过长期实践，可视化全自动修复砂浆的离心式旋喷浇筑装备被验证是管道及检查井内壁浇筑修复的最理想机械设备。它自动化程度高，替代人力更彻底；它自带高清摄像头，修复效果看的最直接；它适应能力强、操作简单，更适合普及和推广。管道和检查井内壁破损后，传统方法是采用人工涂抹的办法，人工涂抹效率低，不经济。利用全自动离心浇筑技术，进行喷涂作业，可大大提高工作效率且保证了喷涂的均匀度及喷涂质量。针对方型沟的管线内壁表面的修复，防止开裂、渗漏及结构加固修复作业，有效延长方型沟的使用寿命。

通过调查研究，目前市面上类似设备的实际情况主要体现在以下三个方面：

攒机型装备，这类攒机型的离心浇装备一般的特点是：功能简单，性能不靠谱。如：卷扬系统不能调速(不能调速就不能实现喷涂效果的控制)，浇筑主机不带摄像头(修复效果就不能实时校正)，泵料装备不能正反转(输料管一旦堵塞就很难进行维修)，自动化程度低(缺乏系统思维和人性化考虑)等。由于是攒机，性能上诸多参数不能满足现场施工要求，这类设备在市面上还很常见，主要是价格便宜。

实验型装备，这类离心浇装备的一般特点是：重功能，轻性能。普通场合下能干活，但经常故障，返修率高。功能基本满足要求，但有些性能参数不达标。例如容易堵管、表面质量不易控制等。

创新型装备，这类离心浇装备的一般特点是：功能基本齐全，性能基本满足要求，但忽略了以人为本的产品设计理念。功能方面，既然是离心浇装备，就需要高度智能化，而实际上，市面上的设备都未能实现全部自动化。性能方面，防护等级和MTBF(平均故障间隔时间)是决定离心浇装备性能的最关键参数，也是离心浇装备设计中最难解决的两道坎，因为难，所以进步慢。

根据动力分类，目前市面上类似设备有两种，一种为气动方式，一种为电动方式，本发明的动力采用电动方式，其优点分析如下：

气动喷涂技术，利用气源带动气压马达旋转。喷涂料由砂浆泵提供压力，通过输料管进入喷头空腔，经旋转体旋转而被甩出，喷射在待修复物体的内壁上，完成喷涂的目的。气源必须由大的空压机和高压储气罐来保证。这种技术的缺点是要有足够的气压且稳定，才能均匀的喷涂作业；工作时必须配置大的空压机和高压储气罐，占用空间大，且运输不方便；压力表调节，人工手动控制，误差大，不准确；对喷涂料的粒度及稀稠度要求严格，成本高。

而电驱动喷涂技术，接上电源即可进行操作，简单方便。调节时数字显示，精准度高；且体积小，质量轻，不占空间，运输方便。最主要的是可根据不同的技术要求，针对不同粒度的喷涂料进行喷涂，达到一机多用且成本低。通过自研设备，实现喷涂技术的飞速发展，真正实现高效、节能、环保。本发明将视频监控系统和离心浇筑系统进行了完美的结合，实现了离心浇筑效果的实时监控。本发明将伺服驱动系统和离心浇筑系统进行了完美的结合，实现了离心浇筑速度的精准控制。

发明内容