[发明专利]饮水机出水控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种饮水机出水控制方法，其特征在于，包括：

当未检测到放置于饮水机的出水口下方的容器的端口轮廓时，采集包含所述容器的容器图像；

从所述容器图像中提取所述容器内部最大的内轮廓；

控制所述饮水机出水，采集包含所述容器的当前图像；

从所述当前图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界；

当所述内轮廓与所述水面边界之间的大小差异小于预设阈值时，控制所述饮水机停止出水。

2.根据权利要求1所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述当未检测到放置于饮水机的出水口下方的容器的端口轮廓时，采集包含所述容器的容器图像之前，所述饮水机控制方法还包括：

每间隔预设时间采集所述饮水机的出水口下方的图像，得到多帧图像；

当所述多帧图像之间的差异小于第一预设阈值时，从所述多帧图像中选择一张图像作为背景图像；

采集所述饮水机的出水口下方的初始图像；

当所述初始图像与所述背景图之间的差异大于第二预设阈值时，确定所述容器放置于所述饮水机的出水口下方，判断是否检测到所述容器的端口轮廓。

3.根据权利要求2所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述从所述当前图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界包括：

通过训练后的检测模型，从所述当前图像中提取所述容器与水交界处因张力形成的反光边界，得到圆形的水面边界；或者，

将所述初始图像与所述当前图像进行像素比对，根据比对结果从所述当前图像中提取所述容器与水交界处因张力形成的反光边界，得到圆形的水面边界。

4.根据权利要求2所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述判断是否检测到所述容器的端口轮廓包括：

当接水的容器未放置于饮水机的出水口下方时，通过所述饮水机的出水口周围预设的摄像头，采集所述饮水机的出水口下方的图像，得到背景图像；

采集包含所述容器的图像；

将所述图像与所述背景图像进行像素比对，得到像素差异；

根据所述像素差异判断是否存在所述容器的端口轮廓；或者，

通过训练后的识别模型对所述图像进行端口轮廓识别，以判断是否检测到所述容器的端口轮廓。

5.根据权利要求1所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述采集包含所述容器的当前图像包括：

当所述饮水机的出水口周围预设的摄像头采集到水蒸气，或饮水机的出水温度大于预设温度阈值时，控制预设的风扇开启、控制所述摄像头预设的滤波片进行加热、和/或控制所述摄像头预设的防尘罩进行加热；

在所述风扇开启、所述滤波片加热、和/或所述防尘罩加热后，通过所述摄像头采集包含所述容器的当前图像。

6.根据权利要求1所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述采集包含所述容器的当前图像包括：

检测所述饮水机所处环境的当前光线强度；

若当前光线强度小于预设强度阈值时，控制预设的补光灯开启；

在所述补光灯开启后，采集包含所述容器的当前图像。

7.根据权利要求1至6任一项所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述控制所述饮水机出水，采集包含所述容器的当前图像之后，所述饮水机出水控制方法还包括：

根据所述当前图像判断所述容器是否存在移动；

当所述容器存在移动时，控制所述饮水机停止出水；

所述从所述当前图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界包括：

当所述容器未存在移动时，从所述当前图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界。