[发明专利]饮水机出水控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种饮水机出水控制方法，其特征在于，包括：

获取放置于饮水机出水口下方的容器的材质；

根据所述容器的材质调节所述饮水机所在环境的预设光源；

在完成所述预设光源的调节后，采集包含所述容器的当前图像；

根据所述当前图像控制所述饮水机出水。

2.根据权利要求1所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述获取放置于饮水机出水口下方的容器的材质包括：

采集包含所述容器的图像，根据所述图像中所述容器的像素值确定所述容器的材质；或者，

采集包含所述容器的图像，对所述图像进行特征提取，得到容器特征；

对所述容器特征进行编码，得到编码后的容器图像；

在预设的数据库中查找与所述编码后的容器图像匹配的图像，得到目标图像，根据所述目标图像确定所述容器的材质；或者，

接收用户输入的所述容器的材质。

3.根据权利要求1所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述根据所述容器的材质调节所述饮水机所在环境的预设光源包括：

获取与所述材质匹配的亮度信息；

根据所述亮度信息调节所述饮水机所在环境的预设光源。

4.根据权利要求1所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述根据所述容器的材质调节所述饮水机所在环境的预设光源包括：

根据所述容器的材质将预设光源的状态调节为第一状态；

在完成所述预设光源的第一状态的调节后，采集包含所述容器的第一图像；

将所述预设光源的状态调节为第二状态；

在完成所述预设光源的第二状态的调节后，采集包含所述容器的第二图像；

当所述第二图像的清晰度大于预设阈值，且所述第一图像和所述第二图像之间的差异小于预设值时，完成所述预设光源的调节。

5.根据权利要求1所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述获取放置于饮水机出水口下方的容器的材质之前，所述饮水机出水控制方法还包括：

通过所述饮水机的出水口下方的底座上预设的压力传感器检测压力值，当所述压力值大于预设压力阈值时，确定所述饮水机的出水口下方放置有容器，获取所述容器的材质；或者，

当检测到所述饮水机的出水口下方的底座上预设的按钮被触发时，确定所述饮水机的出水口下方放置有容器，获取所述容器的材质；或者，

采集所述饮水机的出水口下方的初始图像，当从所述初始图像中识别到容器时，确定所述饮水机的出水口下方放置有容器，获取所述容器的材质。

6.根据权利要求1至5任一项所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述根据所述当前图像控制所述饮水机出水包括：

从所述当前图像中提取所述容器的端口轮廓，以及控制所述饮水机开始出水；

获取所述容器与水形成张力所生成的水面边界；

当所述端口轮廓与所述水面边界之间的大小差异小于预设阈值时，控制所述饮水机停止出水；或者，

所述根据所述当前图像控制所述饮水机出水包括：

获取所述容器的高度；

根据所述当前图像确定所述容器的底部面积；

根据所述容器的高度和底部面积确定所述容器的容量；

根据所述容器的容量控制所述饮水机出水。

7.根据权利要求6所述的饮水机出水控制方法，其特征在于，所述控制所述饮水机开始出水包括：

检测所述饮水机的出水口下方放置的所述容器的位置；

当所述位置与所述出水口的出水区域不匹配时，检测所述容器与所述出水区域匹配时所述容器需要移动的移动方向和移动距离；

根据所述移动方向和移动距离对所述容器进行调节；

在完成对所述容器的调节后，控制所述饮水机开始出水。